{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Unitree tendon tahrikli becerikli robotik el","description":"\u003cp\u003eBu ürün, Unitree'nin G1 ve R1 insansı robotları için ürettiği tendon tahrikli becerikli el Dex2\/5'tir. Beş parmağında on eklem bulunur ancak yalnızca ikisi tahriklidir: biri başparmağı, diğeri işaret, orta, yüzük ve serçe parmaklarını birlikte hareket ettirir; hareket dişli-tendon halat tahrikiyle iletilir ve kablolar elin içinden geçer.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBu tasarım onu Unitree'nin diğer ellerinden ayırır. Dex3-1, G1'e kuvvet kontrollü üç parmak kazandırır; Dex5-S ise 22 ekleminin her birini ayrı ayrı tahrik eder. Dex2\/5, tek tek parmak kontrolünden vazgeçerek basit ve hafif bir el sunar: 365 g, düz konumda 151 × 70 × 63 mm, 0,5 s'de yumruk yapar ve 8 mm çapa kadar küçük nesneleri kavrar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDarbelere dayanacak şekilde üretilmiştir. Unitree'ye göre elin tamamı 100.000'den fazla yorulma döngüsünü ve 100'den fazla düşme testini geçmiştir. Parmak ucu kuvveti başparmakta 15 N, dört parmakta toplam 15 N'dur; avuç içi aşağı veya sola dönükken 5 cm'lik yuvarlak, sert bir nesneyi kavrayarak 1,5 kg'a kadar taşır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e24–60 V ile çalışır ve RS-485 üzerinden 1.000 Hz hızında iletişim kurar; eklem modu, konum, hız, tork, sıcaklık, gerilim ve akım bilgilerini bildirir, konum, hız, tork, sertlik ve sönümleme komutlarını kabul eder. Size sol el mi, sağ el mi yoksa bir çift mi teslim edileceği ve robotunuz için montaj şekli teklifinizde teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eİki aktüatör, on eklem:\u003c\/strong\u003e Bir aktüatör başparmağı, diğeri dört parmağı birlikte hareket ettirir; bu da kontrolü basit tutar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDişli-tendon halat tahriki:\u003c\/strong\u003e Tendonlar hareketi parmak eklemlerine iletir, kablolar ise elin içinden geçer.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e365 g'lık beş parmaklı el:\u003c\/strong\u003e Düz konumda 151 × 70 × 63 mm ölçülerindedir ve kompakt bir insansı robotun bileği için yeterince hafiftir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDayanıklılığı test edildi:\u003c\/strong\u003e Elin tamamı 100.000'den fazla yorulma döngüsünü ve 100'den fazla düşme testini geçmiştir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1,5 kg'a kadar taşır:\u003c\/strong\u003e Avuç içi aşağı veya sola dönükken 5 cm'lik yuvarlak, sert bir nesneyi kavrayarak 1,5 kg'a kadar taşır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1.000 Hz hızında RS-485:\u003c\/strong\u003e Konum, hız, tork, sıcaklık, gerilim ve akım bilgilerini bildirir; sertlik ve sönümleme komutlarını kabul eder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eG1 ve R1 için tasarlandı:\u003c\/strong\u003e Unitree bu eli G1 ve R1 insansı robotları için tasarlar; el tarafı ve montaj teklifte teyit edilir.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklifte belirlenir \u0026mdash; ürün fiyatı sahada kurulumu içermez.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845518524653,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":145900.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792483577","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/tr\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}