Bu ürün, Unitree'nin G1 ve R1 insansı robotları için ürettiği tendon tahrikli becerikli el Dex2/5'tir. Beş parmağında on eklem bulunur ancak yalnızca ikisi tahriklidir: biri başparmağı, diğeri işaret, orta, yüzük ve serçe parmaklarını birlikte hareket ettirir; hareket dişli-tendon halat tahrikiyle iletilir ve kablolar elin içinden geçer.

Bu tasarım onu Unitree'nin diğer ellerinden ayırır. Dex3-1, G1'e kuvvet kontrollü üç parmak kazandırır; Dex5-S ise 22 ekleminin her birini ayrı ayrı tahrik eder. Dex2/5, tek tek parmak kontrolünden vazgeçerek basit ve hafif bir el sunar: 365 g, düz konumda 151 × 70 × 63 mm, 0,5 s'de yumruk yapar ve 8 mm çapa kadar küçük nesneleri kavrar.

Darbelere dayanacak şekilde üretilmiştir. Unitree'ye göre elin tamamı 100.000'den fazla yorulma döngüsünü ve 100'den fazla düşme testini geçmiştir. Parmak ucu kuvveti başparmakta 15 N, dört parmakta toplam 15 N'dur; avuç içi aşağı veya sola dönükken 5 cm'lik yuvarlak, sert bir nesneyi kavrayarak 1,5 kg'a kadar taşır.

24–60 V ile çalışır ve RS-485 üzerinden 1.000 Hz hızında iletişim kurar; eklem modu, konum, hız, tork, sıcaklık, gerilim ve akım bilgilerini bildirir, konum, hız, tork, sertlik ve sönümleme komutlarını kabul eder. Size sol el mi, sağ el mi yoksa bir çift mi teslim edileceği ve robotunuz için montaj şekli teklifinizde teyit edilir.

Temel yetenekler

• İki aktüatör, on eklem: Bir aktüatör başparmağı, diğeri dört parmağı birlikte hareket ettirir; bu da kontrolü basit tutar.
• Dişli-tendon halat tahriki: Tendonlar hareketi parmak eklemlerine iletir, kablolar ise elin içinden geçer.
• 365 g'lık beş parmaklı el: Düz konumda 151 × 70 × 63 mm ölçülerindedir ve kompakt bir insansı robotun bileği için yeterince hafiftir.
• Dayanıklılığı test edildi: Elin tamamı 100.000'den fazla yorulma döngüsünü ve 100'den fazla düşme testini geçmiştir.
• 1,5 kg'a kadar taşır: Avuç içi aşağı veya sola dönükken 5 cm'lik yuvarlak, sert bir nesneyi kavrayarak 1,5 kg'a kadar taşır.
• 1.000 Hz hızında RS-485: Konum, hız, tork, sıcaklık, gerilim ve akım bilgilerini bildirir; sertlik ve sönümleme komutlarını kabul eder.
• G1 ve R1 için tasarlandı: Unitree bu eli G1 ve R1 insansı robotları için tasarlar; el tarafı ve montaj teklifte teyit edilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklifte belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu içermez.