Unitree R1 EDU Smart (U2), Unitree Robotics'in R1 EDU insansı serisinde yer alan, çift ayaklı hareket ve tüm vücut kontrolü üzerinde çalışan üniversiteler, robotik laboratuvarları ve geliştirme ekipleri için tasarlanmış araştırma sınıfı bir yapılandırmadır. Yaklaşık 121 cm boyunda ve yaklaşık 25 kg ağırlığındaki R1 platformu, 1230 x 357 x 190 mm boyutlarındaki kompakt, ultra hafif kompozit bir gövdede 40'a kadar serbestlik derecesini bir araya getirir. Yerleşik zeka, 100 TOPS derecelendirmesine sahip NVIDIA Jetson Orin yapay zeka işlem modülü tarafından sağlanır ve buna binoküler stereo kameralar, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 eşlik ederken, ROS 2 desteğine sahip tamamen açık bir SDK, araştırmacılara robotun algılama ve tahrik sistemine doğrudan, düşük seviyeli erişim sunar.

R1'in kinematik mimarisi, serbestlik derecelerini her kola yedi, her bacağa altı ve iki serbestlik dereceli bir bele dağıtarak omuzdan bileğe tam eklemlenmenin yanı sıra koşma, düşüşten kurtulma ve atletik hareket gibi dinamik çift ayaklı manevralara olanak tanır. Kompakt biçim faktörü, tek bir operatörün taşımasına ve zemin seviyesinde ayrılmış bir çalışma alanı gerekmeden standart laboratuvar kullanımına imkan verir ve araştırma döngüleri sırasında hareket veya manipülasyon politikaları başarısızlık noktasına kadar zorlandığında donanım açısından doğabilecek sonuçları azaltır. Bu da R1 EDU Smart U2'yi insansı robotikte öğretim, algoritma geliştirme ve tekrarlanabilir deneyler için son derece uygun kılar.