- İki güç seçeneği Robot, istasyonunda harici güçle veya bir Li-ion bataryayla çalışır.
- Bataryayla yaklaşık 1,5 saat Bataryayla çalışma, kablonun engel olduğu kısa oturumları karşılar.
- Şarj cihazı dahil Unitree, şarj cihazını robotla birlikte verir.
- Harici güçle 13 kg Tek bir kişinin odadan odaya taşıyabileceği, yaklaşık 835 × 357 × 190 mm ölçülerinde kompakt bir üst gövde.
- Yedi eklemli kollar 7 serbestlik dereceli iki kolun her biri duruşa bağlı olarak 2–4 kg taşır ve ±0,1 mm uç kavrama hassasiyeti sunar.
- Smart F kalemleri teyit edilir Smart F paketindeki uç efektör ile varsa bilek kamerası, yüksek performanslı hesaplama modülü veya batarya teklifte listelenir.
Açıklama
Unitree R1-A7 Smart F, Unitree R1-A7'nin bir Smart paketidir; R1-A7, sabit taban üzerinde yedi eklemli kollara sahip çift kollu bir insansı üst gövdedir. Robot ya istasyonunda harici güçle ya da yaklaşık 1,5 saat dayanan bir Li-ion bataryayla çalışır ve Unitree şarj cihazını da birlikte verir. Harici güçle robot yaklaşık 13 kg ağırlığındadır ve yaklaşık 835 × 357 × 190 mm ölçülerindedir.
Harici güç, robotun oturum ne kadar sürerse o kadar çalıştığı bir laboratuvar tezgâhı veya sabit bir hücre için doğal seçimdir. Batarya, kablonun engel olduğu daha kısa oturumlara veya eğitim ve sergiler için odadan odaya taşınan bir robota uygundur. Smart F paketine batarya dahil olup olmadığı, diğer kalemlerle birlikte teklifte teyit edilir.
Smart F, tamamı bu robot üzerine kurulan ve ayrı paketler olarak satılan, A'dan H'ye sekiz R1-A7 Smart paketinden biridir. Teklif, Smart F paketinin içeriğini kalem kalem belirtir: uç efektör (iki parmaklı tutucu, üç veya beş parmaklı becerikli el), varsa bilek kamerası ve varsa yüksek performanslı hesaplama modülü.
Robotun kendisinde 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, duruşa bağlı olarak kol başına 2–4 kg faydalı yük ve ±0,1 mm uç kavrama hassasiyeti, ±150° dönen bir bel ve binoküler kamera ile 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip 2 serbestlik dereceli bir baş bulunur. Eklemler hava ile soğutulur.
Temel yetenekler
- İki güç seçeneği: Robot, istasyonunda harici güçle veya bir Li-ion bataryayla çalışır.
- Bataryayla yaklaşık 1,5 saat: Bataryayla çalışma, kablonun engel olduğu kısa oturumları karşılar.
- Şarj cihazı dahil: Unitree, şarj cihazını robotla birlikte verir.
- Harici güçle 13 kg: Tek bir kişinin odadan odaya taşıyabileceği, yaklaşık 835 × 357 × 190 mm ölçülerinde kompakt bir üst gövde.
- Yedi eklemli kollar: 7 serbestlik dereceli iki kolun her biri duruşa bağlı olarak 2–4 kg taşır ve ±0,1 mm uç kavrama hassasiyeti sunar.
- Smart F kalemleri teyit edilir: Smart F paketindeki uç efektör ile varsa bilek kamerası, yüksek performanslı hesaplama modülü veya batarya teklifte listelenir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart F |
| Paket | Sekiz R1-A7 Smart paketinden biri (Smart A'dan Smart H'ye) |
| Robot Tipi | Çift kollu insansı üst gövde (baş, bel, iki kol), bacaksız |
| Taban | Sabit taban, tekerlekli şasi yok (tekerlekli versiyon R1-A7-D'dir) |
| Kol Serbestlik Derecesi | Kol başına 7 (7 × 2) |
| Bel Serbestlik Derecesi | 1 (sapma ±150°) |
| Baş Serbestlik Derecesi | 2 (sapma ±115°, yunuslama ±36°) |
| Toplam Serbestlik Derecesi (Tutucu Dahil) | 19 |
| Ön Kol + Üst Kol Uzunluğu | 555 mm |
| Boyutlar | 835 × 357 × 190 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 13 kg (harici güç kaynağıyla) |
| Maks. Kol Yükü | 2–4 kg (kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir) |
| Uç Tutma Hassasiyeti | ±0,1 mm |
| Maks. Omuz Torku | 60 N·m |
| Uç İşlevci Seçenekleri | İki parmaklı tutucu / üç parmaklı becerikli el / beş parmaklı becerikli el (uç başına 1–7 serbestlik derecesi) |
| Smart F Paketindeki Uç İşlevci | Teklifte teyit edilir |
| Kamera | Binoküler baş kamerası (146° yatay, 124° dikey görüş alanı, 60 mm lens aralığı; RGB ve derinlik haritası arayüzleri) |
| Bilek Kamerası | İsteğe bağlı, teklifte teyit edilir |
| İşlem Gücü | Gövde: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; baş: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU + 10 TOPS |
| Yüksek İşlem Gücü Modülü | İsteğe bağlı, çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40–100 TOPS), teklifte teyit edilir |
| Ses | 4 mikrofonlu dizi, çift hoparlör (3 W × 2) |
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Eklemler | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM motorlar; çapraz makaralı + derin oluklu bilyalı çıkış rulmanları; çift enkoder (kol); içi boş eklemlerden geçen iç kablolama; lokal hava soğutma |
| Güç Kaynağı | Harici güç veya Li-ion batarya (bu paketteki batarya teklifte teyit edilir) |
| Batarya Ömrü (Batarya ile) | Yaklaşık 1,5 saat |
| Şarj Cihazı | Dahil |
| Yazılım | Akıllı OTA güncellemeleri; temel sistem, kol, ses, aydınlatma ve görüntü kontrolü için açık arayüzlerle ikincil geliştirme |
| Garanti | 12 ay (üretici) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree R1-A7 Smart F Çift Kollu İnsansı Robot için pazarınızdaki fiyat: Rs. 850,300.
Li-ion bataryasıyla yaklaşık 1,5 saat. Daha uzun oturumlarda harici güçle çalışır. Smart F paketine batarya dahil olup olmadığı teklifte teyit edilir.
Kolları, beli, başı, kameraları, bilgisayarları, mikrofonları, hoparlörleri ve şarj cihazıyla R1-A7 robotu ile Smart F kalemleri: uç efektör ve varsa bilek kamerası, yüksek performanslı hesaplama modülü veya batarya; her biri teklifte ayrı ayrı listelenir.
Robot, Smart A'dan Smart H'ye kadar aynıdır; paketler robotla birlikte verilenlere göre farklılaşır. İlgilendiğiniz her paketin kalem kalem teklifi, paketleri satır satır karşılaştırmanızı sağlar.
Hayır. Şasisi olmayan, sabit tabanlı R1-A7'dir. Üç eksenli şasiye ve şasi LiDAR'ına sahip tekerlekli versiyon R1-A7-D'dir.
Yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir, dünya genelinde sevk edilir ve Unitree'nin 12 aylık üretici garantisine sahiptir; teknik destek, Unitree'nin kendi servis ağı üzerinden koordine edilir. Ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Unitree R1-A7 Smart F Çift Kollu İnsansı Robot
- Normal fiyat
- Rs. 850,300
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
