- El paketi olmadan H2 Plus gövdesi 182 cm boyundaki, 31 eklemli eksiksiz iki ayaklı gövde becerikli el paketi olmadan gelir; böylece uç efektörler paket hâlinde verilmek yerine projeye göre seçilir.
- İki Intel bilgisayar Intel Core i5 Unitree'nin platform işlevlerini yürütürken Intel Core i7 kendi yazılımınız için boş kalır.
- Geliştirmeye açık İkincil geliştirme desteklenir; akıllı OTA güncellemeleri Unitree'nin hareket yazılımını güncel tutar.
- Kollarda 120 N·m, bacaklarda 360 N·m Çapraz makaralı rulmanlar üzerindeki iç rotorlu PMSM eklemler her kola nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşıma kapasitesi kazandırır.
- Batarya başına yaklaşık 3 saat Hızlı çıkarılabilen 15 Ah (0,972 kWh) akıllı batarya oturumlar arasında değiştirilir; robot, acil durdurma özellikli el tipi kumandayla kontrol edilir.
- Büyümeye hazır Becerikli eller ve bir NVIDIA Jetson Thor yapay zekâ modülü sonradan eklenebilir; takılı donanım teklifinizle birlikte yazılı olarak teyit edilir.
Açıklama
Unitree H2 Plus Standard, Unitree'nin bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme için sunduğu tam boy insansı robotu H2 Plus'ın giriş sürümüdür. Önce tam boy platformu edinmek isteyen ve eller, yapay zekâ işlem gücü ya da her ikisi hakkındaki kararı kendi projeleri netleştiğinde verecek ekipler için H2 Plus gövdesini iki Intel bilgisayarla ve takılı becerikli el paketi olmadan sunar.
Ayakta 1820 mm boyunda ve bataryasıyla birlikte yaklaşık 70 kg ağırlığında olan robot 31 eklem motoruyla hareket eder: her bacakta 6, her kolda 7, belde 3 ve kafada 2. Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerindeki düşük ataletli iç rotorlu senkron motorlar kol eklemlerinde 120 N·m'ye, bacak eklemlerinde 360 N·m'ye kadar tork üretir; her kol nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşır ve her iki değer de senaryoya ve yapılandırmaya göre değişir. Gövde iskeleti havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerini bir araya getirir; hızlı çıkarılabilen 15 Ah (0,972 kWh) akıllı batarya robotu yaklaşık 3 saat çalıştırır.
İşlem yükü iki makine arasında paylaştırılır. Intel Core i5 Unitree'nin platform işlevlerini yürütür, Intel Core i7 ise kendi yazılımınıza ayrılmıştır; ikincil geliştirme ve akıllı OTA güncellemeleri desteklenir. Yüksek güçlü hoparlörlü dizi mikrofon, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, şarj cihazı ve acil durdurma özellikli el tipi uzaktan kumanda platformu tamamlar. Bu sürümün geniş görüş açılı stereo kafa kamerasının modeli teklifinizde belirtilir; çünkü Unitree, H2 Plus'ın 5 MP stereo kamerasını Standard sürümünde bulunmayan Jetson modülüne bağlar.
Becerikli eller ve bir NVIDIA Jetson Thor modülü Standard sürümüne eklenebilir ve teklifinizle birlikte teyit edilir. Robotix Market ayrıca bir üst seviyede iki sabit sürüm daha sunar: üçüncü bilgisayar olarak 128 GB belleğe sahip Jetson Thor modülünü ekleyen H2 Plus SMART ve buna ek olarak bir çift Unitree Dex3-1 Tactile el ile bilek kameraları ekleyen H2 Plus Ultimate C. Ürün fotoğrafı, Standard sürümüne dahil olmayan beş parmaklı ellerle donatılmış H2 Plus'ı göstermektedir.
Temel yetenekler
- El paketi olmadan H2 Plus gövdesi: 182 cm boyundaki, 31 eklemli eksiksiz iki ayaklı gövde becerikli el paketi olmadan gelir; böylece uç efektörler paket hâlinde verilmek yerine projeye göre seçilir.
- İki Intel bilgisayar: Intel Core i5 Unitree'nin platform işlevlerini yürütürken Intel Core i7 kendi yazılımınız için boş kalır.
- Geliştirmeye açık: İkincil geliştirme desteklenir; akıllı OTA güncellemeleri Unitree'nin hareket yazılımını güncel tutar.
- Kollarda 120 N·m, bacaklarda 360 N·m: Çapraz makaralı rulmanlar üzerindeki iç rotorlu PMSM eklemler her kola nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşıma kapasitesi kazandırır.
- Batarya başına yaklaşık 3 saat: Hızlı çıkarılabilen 15 Ah (0,972 kWh) akıllı batarya oturumlar arasında değiştirilir; robot, acil durdurma özellikli el tipi kumandayla kontrol edilir.
- Büyümeye hazır: Becerikli eller ve bir NVIDIA Jetson Thor yapay zekâ modülü sonradan eklenebilir; takılı donanım teklifinizle birlikte yazılı olarak teyit edilir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus Standard |
| Robot tipi | Tam boy iki ayaklı insansı robot |
| Sürüm | Giriş seviyesi H2 Plus sürümü: iki Intel bilgisayar, becerikli el paketi takılı değil |
| Ağırlık (batarya dahil) | Yaklaşık 70 kg |
| Ayakta yükseklik × genişlik × derinlik | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gövde serbestlik derecesi (eklem motorları) | 31 |
| Bacak başına · kol başına · bel · kafa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Baldır + uyluk · ön kol + üst kol | 1045 mm · 690 mm |
| Maksimum eklem torku, kol · bacak | 120 N·m · 360 N·m (senaryoya ve yapılandırmaya göre değişir) |
| Kol taşıma kapasitesi | Nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde yaklaşık 15 kg (senaryoya ve yapılandırmaya göre değişir) |
| Eklem motorları · rulmanlar | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM · endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar |
| Malzemeler | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek mukavemetli mühendislik plastikleri |
| Yüz | Standart olarak özelleştirilmiş yüz |
| Becerikli eller | Takılı değil; isteğe bağlı, teklifte teyit edilir |
| Platform bilgisayarı (PC1) | Intel Core i5, Unitree platform işlevleri |
| Geliştirme bilgisayarı (PC2) | Intel Core i7, kullanıcı geliştirme |
| Yüksek performanslı işlem modülü | Bu sürüme dahil değil; NVIDIA Jetson Thor isteğe bağlı, teklifte teyit edilir |
| Kafa kamerası | Geniş görüş açılı stereo kamera; model ve çözünürlük teklifte teyit edilir |
| Ses | Dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilen akıllı batarya, 15 Ah (0,972 kWh), maksimum 75,6 V |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
| Soğutma | Hava soğutma |
| Şarj cihazı · el tipi uzaktan kumanda | Var · Var, acil durdurmalı |
| Yazılım güncellemeleri | Akıllı OTA |
| İkincil geliştirme | Var |
| Garanti | 12 ay |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree H2 Plus Standard için pazarınızdaki fiyat: Rs. 6,476,900.
Becerikli el paketi takılı değildir ve ürün fotoğrafındaki beş parmaklı eller bu sürüme dahil değildir. Eller eklenebilir ve teklifinizde belirtilir; bir çift Unitree Dex3-1 Tactile üç parmaklı elle teslim edilen sürüm H2 Plus Ultimate C'dir.
Gövde, eklemler, batarya ve iki Intel bilgisayar aynıdır. SMART, yapay zekâ modellerini robot üzerinde çalıştırmak için üçüncü bilgisayar olarak 128 GB belleğe sahip bir NVIDIA Jetson Thor modülü ekler; Standard ise Intel Core i5 ve Core i7 bilgisayarlarıyla çalışır ve Jetson modülünü yükseltme olarak alabilir.
Evet. İkincil geliştirme Intel Core i7 kullanıcı geliştirme bilgisayarında çalışır; Core i5 ise Unitree'nin platform işlevlerini yürütmeye devam eder. Unitree'nin kendi yazılımı akıllı OTA güncellemeleriyle güncel tutulur.
Hızlı çıkarılabilen 15 Ah akıllı batarya (0,972 kWh), iş yüküne bağlı olarak yaklaşık 3 saat kullanım sağlar. Şarj cihazı ve acil durdurma özellikli el tipi uzaktan kumanda H2 Plus'a dahildir.
Unitree'nin H2 Plus için sunduğu garanti 12 aydır; teknik destek Unitree'nin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
