Standart Unitree H2, kafasındaki geniş görüş açılı binoküler kamerayla görür; LiDAR, standart sensör setinin bir parçası değildir. Bu paket bir LiDAR ekleyerek H2'ye lazerle mesafe ölçümü kazandırır ve işi 3D nokta bulutu gerektiren ekiplere yöneliktir: haritalama, konum belirleme, engel algılama ve navigasyon araştırmaları.

Kamera ve LiDAR farklı sorulara yanıt verir. Binoküler kamera H2'ye sahnenin insan gözüne benzer bir görüntüsünü sunar; LiDAR ise mesafeyi doğrudan ölçer ve aydınlatmaya bağlı değildir. LiDAR tabanlı haritalama ve konum belirleme çalışmaları tam da bunun üzerine kuruludur. Odalarda, koridorlarda ve laboratuvarlarda yürümesi beklenen tam boy bir insansı robot için bu paketin kapattığı boşluk budur.

Nokta bulutunu kullanmak, ona yönelik kendi yazılımınızı geliştirmek anlamına gelir; ikincil geliştirme ise temel H2'de değil, H2 EDU'da desteklenir. Temel bir H2 kullanıyorsanız bize bildirin; paketin sizin yapılandırmanızda neler sağladığını teyit edelim.

Sensörün tam modeli, montaj konumu, görüş alanı, menzili, veri arayüzü ve paket içeriği (muhafaza, braket, kablolama), siz sipariş vermeden önce H2'nize göre teklif aşamasında teyit edilir.

Temel yetenekler

• H2'ye LiDAR ekler: Standart algısı binoküler kamera olan bir insansı robota lazerle mesafe ölçümü kazandırır.
• Haritalama için 3D nokta bulutu: LiDAR tabanlı haritalama ve konum belirlemenin dayandığı mesafe verilerini sağlar.
• Aydınlatmadan bağımsız: Lazerle mesafe ölçümü, kameranın zorlandığı loş veya düzensiz ışıkta da mesafeyi ölçer.
• Araştırma ve geliştirme için: H2 üzerinde kendi navigasyon ve algı yazılımını geliştiren laboratuvarlara yöneliktir.
• En iyi eşleşme: H2 EDU: Özel LiDAR yazılımının gerektirdiği ikincil geliştirme, H2 EDU'da desteklenir.
• Uyumluluk siparişten önce teyit edilir: Sensör modeli, montaj ve dahil parçalar H2'nize göre teyit edilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.