{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Unitree Dex5-S Pro 22 serbestlik dereceli dokunsal algılamalı becerikli robotik el","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S Pro, Unitree'nin becerikli Dex5-S elinin dokunsal algılamalı sürümüdür. Onu ayıran tek şey dokunma duyusudur: standart Dex5-S modelinde dokunsal algılama yoktur, Pro sürümünde vardır ve geri kalan her şeyiyle aynı eldir. Çalışmanızın yalnızca eklemlerin nerede olduğunu değil, parmakların nerede ve ne zaman temas ettiğini de bilmesi gerekiyorsa Pro sürümünü seçin.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBu temas bilgisi en çok teleoperasyonda, kırılgan veya şekil değiştirebilen nesnelerle yapılan kavrama deneylerinde ve dokunma verileriyle kaydedilen gösterimlerin bir politikaya yalnızca eklem açılarından daha fazla öğrenme malzemesi sunduğu bedenlenmiş yapay zekâ araştırmalarında önem taşır. Dokunsal sensörlerin sayısı, yerleşimi ve ölçüm aralığı ile verilerinin yazılımınıza nasıl ulaştığı teklifle birlikte yazılı olarak teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTemelinde, 22 serbestlik derecesine sahip, insan eliyle 1:1 ölçekte bir el bulunur: başparmakta beş, işaret, orta ve yüzük parmaklarının her birinde dört ve bir yuvarlanma ekseni kazanan serçe parmakta beş. Her eklemin çift enkoderli ve hassas mikro dişli kutulu, geri sürülebilir kendi motoru vardır ve bir darbe koruma yapısı 22 eklemin tamamında dişlileri korur. Alüminyum alaşımlı el 620 g ağırlığındadır, 102 × 187 × 26 mm ölçülerindedir ve sürekli olarak 1 kg, tepe değerde 2 kg taşır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eXT30 konnektörü üzerinden 15–65 V besleme ile en fazla 200 W güçte çalışır; iki T1s Ethernet portu, yüksek hızlı RS-485 veya 6 Mbps hızında USB üzerinden iletişim kurar. Ethernet ve USB ile kontrol döngüsü 1000 Hz, RS-485 ile 50 Hz frekansta kapanır; her eklem modunu, konumunu, hızını, torkunu, sıcaklığını, gerilimini ve akımını bildirir. Gigabit Ethernet konfigürasyonunda avuç içi kamerası doğrudan ele takılır. Sol veya sağ el, avuç içi kamerası ve kolunuza ya da insansı robotunuza montaj teklif aşamasında teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDokunsal algılama:\u003c\/strong\u003e Pro sürümü Dex5-S eline dokunma algılaması ekler; böylece bir kavrama, eklem konumu, hızı ve torkunun yanı sıra temas bilgisi de verir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 serbestlik derecesi:\u003c\/strong\u003e Başparmakta beş, işaret, orta ve yüzük parmaklarının her birinde dört ve kendi yuvarlanma eksenine sahip serçe parmakta beş.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÇift enkoderli, geri sürülebilir eklemler:\u003c\/strong\u003e 22 eklemin her birinin kendi motoru vardır; her biri geri sürülebilir ve konumunu iki enkoder aracılığıyla bildirir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHer eklemde darbe koruması:\u003c\/strong\u003e Bir eklem motoru aşırı bir dış darbe aldığında bir koruma yapısı dişlileri korur.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e620 g ağırlıkta insan eli ölçeği:\u003c\/strong\u003e Alüminyum alaşımlı el 102 × 187 × 26 mm ölçülerindedir ve sürekli olarak 1 kg, tepe değerde 2 kg taşır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1000 Hz eklem kontrolü:\u003c\/strong\u003e T1s Ethernet veya USB üzerinden her eklem mod, konum, hız, tork, sertlik ve sönümleme komutlarını 1000 Hz frekansta alır; RS-485 ise 50 Hz frekansta çalışır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEk kablolama gerektirmeyen avuç içi kamerası:\u003c\/strong\u003e Gigabit Ethernet konfigürasyonunda avuç içi kamerası doğrudan ele takılır.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eBu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67879806042349,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792666725","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/tr\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}