Unitree B2 Navigasyon Kiti (Basic), Unitree B2 dört ayaklı platformuna otonom navigasyon yeteneği kazandıran bir sensör ve işlem eklentisidir. Navigasyon sınıfı algılama donanımını yerleşik bir işlem modülü ve navigasyon yazılımıyla birleştirerek robotun kontrollü ortamlarda haritalama, konumlandırma, engel algılama ve yol planlama gerçekleştirmesini sağlar. Merkezinde, engel algılama, arazi anlama ve SLAM için yakındaki nesnelerin ve yüzeylerin 3B nokta bulutunu üreten 32 telli otomotiv sınıfı bir LiDAR bulunur; bu, kite dahil temel navigasyon algoritmalarını çalıştıran ve ham sensör verilerini üst düzey hareket kararlarına dönüştüren bir Intel Core i7 işlem kartıyla eşleştirilmiştir.

B2 üzerinde sağlam montaj ve güvenilir kablo yönlendirmesi için koruyucu bir braket ve özelleştirilmiş bir kablo setiyle donanım ve yazılım kiti olarak sunulan Basic kiti, anahtar teslim dağıtımdan çok bilimsel araştırma ve gösteri senaryolarına yöneliktir. Bir navigasyon algoritması ve SDK ile çevrimiçi teknik destek ve çevrimiçi eğitim içerir; yerinde uygulama hizmeti ise hariç tutulmuştur — müşterinin mühendislik ekibi ortam ayarını, görev kurulumunu ve uygulama katmanı geliştirmesini üstlenir. Bu, SLAM, otonom navigasyon, engel kaçınma mantığı ve tekrarlanabilir rota yürütmesini araştıran robotik laboratuvarları için pratik bir temel oluşturur. Kit öncelikle B2 için pazarlanır ve ayrıca B2-W ile uyumlu olarak da tanımlanır.