Shadow Dexterous Hand (DH), tipik bir insan elinin boyutuna, kinematiğine ve işlevsel hareket aralığına olabildiğince yakından yaklaşmak üzere tasarlanmış beş parmaklı antropomorfik bir robotik eldir. 20 aktüatör, alt tahrikli bağlı hareketler dâhil 24 serbestlik derecesi ve kompakt Smart Motor modülleri aracılığıyla tendon tahrikli iletim ile DH, robotik araştırmalarında kavrama planlaması, el içi manipülasyon, dokunsal algılama ve teleoperasyon için yaygın olarak kullanılır. Parmak geometrisi, insan eklemlerinin kademeli yerleşimini taklit eder; birden çok serbestlik derecesine sahip bir başparmak, geniş bir kavrama türü yelpazesinde karşı koymayı mümkün kılarken, küçük parmağın avuç içi eklemi güç kavrama zarfını daha da genişletir.

Yüksek hızlı algılama, platformun belirleyici bir özelliğidir. Eklem konumu, 1000 Hz'de yaklaşık 0,2° çözünürlükle Hall etkili sensörler kullanılarak ölçülür; standart Shadow Tactile Fingertip modüllerinden gelen dokunsal veriler 1000 Hz'de güncellenir; her STF modülü, 12 bit ADC örneklemesi kullanarak 17×3 eksenli taksel sağlar. Kuvvet ve tork verileri 500 Hz'de güncellenir. Platform, 100 Mbps'de EtherCAT üzerinden iletişim kurar ve ROS ile bütünleşir; bu da onu kapalı çevrim kontrolü, simülasyondan gerçeğe aktarım ve yapay zekâ destekli manipülasyon araştırmaları için doğal bir seçim hâline getirir. El ve önkolun toplam kütlesi yaklaşık 4,3 kg'dır; güç kavramadaki yük kapasitesi 5 kg'a kadar derecelendirilmiştir.