- 11 serbestlik derecesi Güvenilir kullanım için el becerisini sistem sadeliğiyle dengeleyen eklemli tasarım.
- Kompakt insan eli formu Dar gövdeli insansı ve servis robotlarına doğal olarak entegre olan ince, insan eli boyutunda yapı.
- Yüksek hızlı tepki Jestler, nesne aktarımı ve tekrarlı hareketler için 10 CPS'ye kadar hızlı parmak tepkisini destekler.
- Uyum ve kuvvet kontrolü Kuvvet kontrolü tasarımı, manipülasyon sırasında daha güvenli ve daha uyarlanabilir bir temas sağlar.
- Servise hazır manipülatör Müşteriyle temas eden görevlerde kompaktlık, hız ve kullanılabilirlik için optimize edilmiştir.
- Üretici garantisi 12 aylık üretici garantisiyle desteklenir.
Açıklama
RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand), dar gövdeli insansı ve servis robotlarına doğal entegrasyon için tasarlanmış, insan eli boyutunda kompakt ve becerikli bir robot elidir. 11 serbestlik derecesi sunar; eklemli hareketi sistem sadeliğiyle dengeleyerek yalnızca araştırma ortamlarında değil, günlük etkileşimde ve müşteriyle temas eden senaryolarda da kullanılabilmesini sağlar. Yüksek hızlı bir tasarım, 10 CPS'ye kadar hızlı parmak tepkisini destekler; bu da jestlere, nesne aktarımına ve tekrarlı açma-kapama hareketlerine uygundur. Uyum ve kuvvet kontrolü tasarımı ise elleçleme sırasında daha güvenli ve daha uyarlanabilir bir temas sağlar. Yaygın robotik geliştirme iş akışlarıyla uyumlu olup servis robotları, etkileşimli görevler ve uygulamalı manipülasyon için çok uygundur. Üretici garantisiyle sunulur.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | RobotEra |
|---|---|
| Model | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Tür | Kompakt beş parmaklı becerikli robot eli |
| Serbestlik Derecesi | 11 |
| Biçim Faktörü | İnsan eli boyutunda, ince profil |
| Tepki Hızı | 10 CPS'ye kadar (saniyedeki tıklama) |
| Kontrol | Uyum ve kuvvet kontrolü tasarımı |
| Garanti | 12 ay (üretici) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Robotera XHAND1'in fiyatı 16.800 $'dır. Toplu alım fiyatları veya kurumsal teklif için bizimle iletişime geçin.
XHAND1, tamamı tahrikli 12 serbestlik derecesine sahiptir — başparmak ve işaret parmağında üçer, orta, yüzük ve serçe parmaklarında ikişer — parmakların yanal salınımları ve başparmak-serçe parmak karşıtlığı gibi karmaşık hareketlere izin verir.
El, kompakt insan eli boyutundaki yapısına rağmen 80N'ye kadar kavrama kuvveti sağlar ve 25 kg'a kadar yükleri kaldırabilir.
Her parmak ucunda, üç boyutlu kuvvet ve sıcaklık verilerini yakalayan 100'den fazla noktalı yüksek çözünürlüklü bir dokunsal dizi bulunur. Bu, hassas taşıma ve muayene için temas, kayma ve yüzey dokusu algılamayı destekler.
Konum, akım döngüsüyle kuvvet ve kuvvet-konum kontrolünü destekler; Linux, C++, Python ve ROS ile uyumludur ve Vision Pro gibi uzaktan operasyon sistemleriyle entegrasyon sunar.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
