- 1.140 GEN2 ITPU dokunsal algılama birimi El boyunca 3.420 dokunsal sinyal kanalı, düzensiz, deforme olabilen veya kaygan nesnelerin kararlı kavranması için çok boyutlu temas geri bildirimi sağlar.
- 16 DoF — 13 aktif, 3 pasif Dört parmaklı biyomimetik yapı, geniş bir manipülasyon ilkelleri yelpazesi için kavramayı, çimdiklemeyi, basmayı ve parmakların açılıp kapanmasını destekler.
- 8 MP RGB yapay zekâ el-göz kamerası Sıfır atışlı poz tahmini özellikli entegre kamera, görüş ve dokunma yöntemlerini birleştirerek temas öncesinde ve sırasında nesne konumlandırma ve kavrama planlamasına olanak tanır.
- 5 kg anma yükü, 15 N parmak ucu kuvveti Yüksek yük ve parmak ucu kuvveti kapasitesi, DexH13'ün düşük kuvvetli araştırma görevlerinin ötesinde geniş bir endüstriyel ve hizmet nesnesi yelpazesini elleçlemesine olanak tanır.
- EtherCAT ve Modbus entegrasyonu Endüstri standardı iletişim protokolleri, otomasyon denetleyicileri, robot kolları, konveyörler ve PLC tabanlı üretim sistemleriyle doğrudan entegrasyona olanak tanır.
- 1.000.000 döngü hizmet ömrü Bir milyon çalışma döngüsü için derecelendirilmiştir; bu da lojistik, üretim ve tıbbi robotikteki sürekli üretim dağıtımlarına uygunluğu doğrular.
Açıklama
Paxini DexH13, yoğun bir dokunsal algılama dizisi ve entegre bir yapay zekâ el-göz kamera modülü etrafında inşa edilmiş, dört parmaklı, 16 serbestlik dereceli becerikli bir robotik eldir. 3.420 ayrı sinyal kanalı sağlayan 1.140 GEN2 ITPU çok boyutlu dokunsal algılama birimi ile DexH13, basit aç-kapa tutucuların çok ötesine geçen temas açısından zengin geri bildirim sunar — yalnızca görüşe dayalı standart yaklaşımları zorlayan düzensiz, deforme olabilen veya kaygan nesneler üzerinde kararlı kavramayı mümkün kılar. 16 serbestlik derecesinin on üçü çekirdeksiz motorlar tarafından bağımsız olarak tahrik edilirken, sıfır atışlı (zero-shot) poz tahmini özellikli 8 megapiksel RGB yapay zekâ kamerası, temas öncesinde ve sırasında nesne konumlandırmayı destekler. El, parmak ucunda maksimum 15 N kuvvet ve 5 kg anma yükü ile 15 cm çapa kadar nesneleri kavrayabilir.
DexH13, EtherCAT ve Modbus üzerinden iletişim kurarak endüstriyel otomasyon denetleyicilerine, robot kol sistemlerine ve gerçek zamanlı hareket platformlarına entegrasyonunu basitleştirir. El, 1.000.000 çalışma döngüsü için derecelendirilmiştir; bu da yalnızca laboratuvar kullanımı yerine sürekli üretim dağıtımları için tasarlandığını doğrular. PaXini, DexH13'ü lojistik ve depolama, tıbbi robotik ve elektronik elleçleme alanlarında konumlandırır — karışık nesne tiplerinin, değişken yönelimlerin veya hassas malzemelerin, sert tutucuların güvenilir biçimde sağlayamadığı dokunsal bilgilendirilmiş manipülasyon gerektirdiği her yerde.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Paxini |
|---|---|
| Model | DexH13 |
| Parmak Sayısı | 4 |
| Toplam DoF | 16 (13 aktif + 3 pasif) |
| Dokunsal Algılama Birimleri | 1,140 GEN2 ITPU |
| Dokunsal Sinyal Kanalları | 3,420 |
| Görüş Modülü | 8 MP RGB AI el-göz kamerası |
| Anma Yükü | 5 kg |
| Maks. Kavrama Çapı | 15 cm |
| Parmak Ucu Kuvveti | 15 N |
| Min. Açma/Kapama Süresi | 1.5 s |
| Tahrik Yöntemi | Çekirdeksiz motor tahriki |
| İletişim Protokolleri | EtherCAT / Modbus |
| Hizmet Ömrü | 1,000,000 cycles |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Paxini DexH13, 1.140 entegre dokunsal algılama birimi ve bir yapay zekâ el-göz kamerası bulunan dört parmaklı, 16 DoF'lu becerikli bir robotik eldir. Lojistik, tıbbi robotik, elektronik elleçleme ve düzensiz, deforme olabilen veya kaygan nesnelerin güvenilir biçimde kavranmasını gerektiren her türlü uygulamada manipülasyon görevleri için kullanılır.
DexH13, 3.420 sinyal kanalı sağlayan 1.140 GEN2 ITPU dokunsal algılama birimini, sıfır atışlı poz tahmini kullanan 8 MP RGB yapay zekâ kamerasıyla birleştirir; bu da kavrama kararlılığını yalnızca görüşün başarabileceğinin çok ötesinde artıran ikili bir görüş-dokunma yaklaşımı sağlar.
DexH13, depo ve lojistik otomasyonu, tıbbi ve sağlık robotiği, tüketici elektroniği montajı ve farklı nesne tiplerinin becerikli, dokunsal geri bildirimli manipülasyonunun gerekli olduğu endüstriyel üretim için uygundur.
Evet, Robotix Market DexH13'ü dünya çapında gönderir. Ürün, PaXini tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Web sitemiz aracılığıyla bir talep göndererek Robotix Market üzerinden teklif isteyebilirsiniz. Ekibimiz fiyatları, yapılandırma ayrıntılarını, uyumluluk rehberliğini ve sevkiyat sürelerini sağlayacaktır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
