- Bağlantı kolu yapısı parmak tahriki Mekanik olarak birleştirilmiş bağlantı kolları, tendon tahrikli tasarımların kablo gerginliği gereksinimleri olmadan dayanıklı, düşük bakımlı parmak hareketi sağlar ve uzun vadeli tekrarlanabilirliği iyileştirir.
- 10 aktif + 10 pasif serbestlik derecesi Hibrit tahrik, kontrollü tahriki pasif uyarlanabilirlikle birleştirerek toplamda 20 serbestlik derecesi sunar; böylece parmaklar kavrama sırasında çeşitli nesne geometrisine uyum sağlar.
- EtherCAT veya CAN veri yolu bağlantısı Endüstriyel alan veri yolu seçenekleri, CAN tabanlı hata ayıklama ve geliştirme iş akışlarının yanı sıra gelişmiş robotik sistemlere gerçek zamanlı kontrol entegrasyonunu destekler.
- GUI araçlarıyla ROS 1/ROS 2 SDK'sı Yayımlanan ROS SDK; GUI eklem kontrolü, hareket kaydı ve oynatma araçlarını içerir ve araştırma ekipleri için entegrasyon ve geliştirme süresini kısaltır.
- Kuvvet algılama ve dokunsal dizi seçenekleri Kuvvet algılama ve dokunsal diziler dahil olmak üzere isteğe bağlı çok sensörlü konfigürasyonlar; temas yoğun manipülasyonu, kayma algılamayı ve taklitle öğrenme için veri toplamayı destekler.
- ±0,20 mm konumlandırma doğruluğu Alüminyum alaşımlı çerçeve ve hassas bağlantı kolu kinematiği, montaj, yerleştirme ve alet etkileşimi görevleri için ±0,20 mm tekrarlanabilir konumlandırma sağlar.
Açıklama
Linkerbot Linker Hand L10, eklem hareketini yalnızca tendon yönlendirmesi yerine mekanik olarak birbirine bağlı bağlantı kollarıyla bağlayan bir bağlantı kolu yapısı tahrik tasarımı etrafında inşa edilmiş yüksek performanslı çevik bir eldir. Bu yaklaşım, mekanik dayanıklılığı artırır ve kablo gerginliğiyle ilişkili ayar gereksinimlerini azaltırken, çeşitli kavrama duruşları için gereken çok eklemli parmak hareketini hâlâ mümkün kılar. 10 aktif ve 10 pasif serbestlik derecesiyle L10, doğrudan tahrik edilen eklemleri, temas sırasında nesne şekline uyum sağlayan pasif olarak uyumlu elemanlarla birleştirir; böylece araştırmacılara ve entegratörlere, her temas olayı için her ekleme açık komutlar gerektirmeden çeşitli geometriyle başa çıkan bir el sunar.
L10, alüminyum alaşımlı bir çerçevede yaklaşık 750 g ağırlığındadır, 5 kg'a kadar yük kapasitesini destekler ve ±0,20 mm tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğuna ulaşır. Hassas kavramalar için 12 N'lik bir sıkıştırma kuvveti belirtilmiştir. Çok sensörlü konfigürasyonlar, temas yoğun manipülasyon için kuvvet algılama ve dokunsal dizileri içerebilir; isteğe bağlı elektronik deri tarzı algılama yükseltmeleri mevcuttur. EtherCAT veya CAN veri yolu bağlantısı ve ROS 1/ROS 2 sürücü desteği, gelişmiş manipülasyon yığınlarına entegrasyonu sağlar; LinkerHand ROS SDK ise geliştirme ve doğrulama iş akışları için GUI tabanlı eklem kontrolü, hareket kaydı ve oynatma araçları sunar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L10 |
| Serbestlik Dereceleri | 10 aktif + 10 pasif DoF |
| Kütle | ~750 g |
| Çerçeve Malzemesi | Alüminyum alaşımı |
| Yük Kapasitesi | 5 kg'a kadar |
| Tekrarlanabilir Konumlandırma Doğruluğu | ±0.20 mm |
| Sıkıştırma Kuvveti | 12 N |
| Aktarım | Bağlantı kolu yapısı |
| Kontrol Arayüzü | EtherCAT veya CAN bus |
| Yazılım Entegrasyonu | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Algılama Seçenekleri | Kuvvet algılama, dokunsal dizi, isteğe bağlı elektronik deri algısı |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Linkerbot Linker Hand L10 Standard için pazarınızdaki fiyat: Rs. 528,200. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
L10, manipülasyon araştırmaları, insansı robot ve mobil manipülatör entegrasyonu ve hafif endüstriyel otomasyon için çevik bir uç işlevsel eleman olarak kullanılır. Çeşitli kavrama duruşları, el içi yeniden konumlandırma ve değişken geometrili nesnelerde alet etkileşimi gerektiren görevleri yerine getirir.
Bağlantı kolu yapısı tasarımı, ±0,20 mm tekrarlanabilirlik ve 5 kg'a kadar yük kapasitesiyle dayanıklı 10 aktif + 10 pasif serbestlik dereceli tahrik sağlar; isteğe bağlı kuvvet ve dokunsal algılamayla ve manipülasyon yığınlarına hızlı entegrasyon için tam ROS 1/ROS 2 SDK desteğiyle birlikte sunulur.
Robotik ve bedenlenmiş yapay zeka araştırma laboratuvarlarına, esnek kavrama gerektiren üretim ve montaj otomasyonu ortamlarına ve yüksek serbestlik dereceli antropomorfik bir elin gerektiği insansı robot geliştirme programlarına uygundur.
Evet, Robotix Market Linkerbot Linker Hand L10'u dünya geneline gönderir. Ürün, Linkerbot tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market'in web sitesi üzerinden teklif isteyebilirsiniz. Ekibimiz, siparişinizi sonlandırmadan önce güncel stok durumunu, sensör yapılandırma seçeneklerini, arayüz tercihlerini ve teslimat gereksinimlerini onaylayacaktır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
