Inspire RH56E2, hizmet robotiği, manipülasyon Ar-Ge'si, teleoperasyon deneyleri ve insana benzer kavrama çalışmaları dahil olmak üzere araştırma ve uygulamalı robotik için tasarlanmış insansı, beş parmaklı, becerikli bir robot elidir. Beş parmaklı düzeni, yaygın insan kavrama biçimlerine – sıkıştırma, güç kavraması ve üç ayaklı kavramaya – yaklaşırken, yüksek tork yoğunluğu için seçilmiş altı kompakt doğrusal servo aktüatör tarafından tahrik edilen 12 eklem üzerindeki 6 serbestlik derecesi sayesinde kontrolü yönetilebilir tutar.

Algılama, tasarımın merkezinde yer alır. El, 0.5 N çözünürlüklü altı kuvvet sensörü ve 5 ila 17 modülden oluşan yapılandırılabilir bir dokunsal dizi içerir; bu dizi, sıkıştırma kuvvetini bir nesnenin sertliğine veya kayma riskine uyarlayan kapalı çevrimli, eşik tabanlı kavramayı destekler. Güç kesildiğinde devreye giren bir öz-kilitleme, güç kaldırıldığında konumu korur, böylece el başlangıçta yeniden referanslamaya ihtiyaç duymaz.

Parmak ucundaki maksimum çıkış kuvveti, ±0.2 mm tekrarlanan konumlandırma doğruluğuyla 30 N'a ulaşır. Başparmak 85 dereceden fazla yanal dönüş sunar ve hareket çevik olup başparmakta saniyede 130 dereceden ve dört parmakta saniyede 200 dereceden fazladır. DC 24 V ile çalışır ve Modbus TCP ile CAN üzerinden entegre olur, RS485 isteğe bağlıdır.