Inspire EG2-4C, Inspire Robots imzalı iki çeneli bir elektrikli tutucudur — seri içinde sıkça EG2-4C2 olarak anılır — ve büyük bir stroku, entegre kontrol elektroniğini ve kapalı çevrim kuvvet ile konum kontrolünü 231 g ağırlığındaki bağımsız bir pakette birleştirir. 70 mm'lik toplam stroku (iki taraf birlikte) boyut sınıfında öne çıkar ve tek bir aletin, alet değişimi olmadan hem küçük parçaları hem de daha büyük fikstürleri kavramasına olanak tanır. Kavrama kuvveti, ±1 N adımlarla 0–20 N aralığında ayarlanabilir ve ±0,50 mm tekrarlanabilir konumlama hassasiyeti sunar; yerleşik bir basınç sensörü ise eşik tabanlı kavramayı mümkün kılar: kullanıcılar farklı sertlikteki nesneler için farklı basınç eşikleri belirleyerek ezilme riskini azaltabilir ve elleçleme tutarlılığını artırabilir. Enerji kesildiğinde kendinden kilitlenme, tutucunun elektrik kesintisi sırasında kavramasını korumasına yardımcı olur (yüke, sürtünmeye ve uygulama koşullarına bağlı olarak).

Kontrolcü tutucu grubuna entegre edildiğinden harici sürücü donanımı en aza iner ve küçük robot bileklerinde ve cobot alet kafalarında kablolama basit kalır — ünite DC 24 V ile çalışır ve MODBUS RTU destekli RS485 üzerinden haberleşir; üreticinin destek kaynaklarında ek MODBUS ve CAN protokol dokümantasyonu, yazılım araçları ve 3D modeller mevcuttur. Tipik uygulamalar arasında bileşen ve alt grupların al-yerleştir işlemleri, küçük parçalar için makine besleme, paketleme ve kitleme, tezgâh ölçekli otomasyonda fikstür yükleme; ayrıca tekrarlanabilir kuvvet ve konum kontrolünün faydalı olduğu mobil manipülatörler ve kavrama araştırmaları gibi üniversite ve laboratuvar projeleri yer alır. Elektrikli bir tutucu olarak kompresör, valf veya hava hattı gerektirmediğinden servis robotları ve saha prototipleri için de uygundur.