myGripper H100 sol el (parça numarası 4010700101), Elephant Robotics'in üç parmaklı becerikli elinin sol el versiyonudur ve tek adet olarak sunulur. myCobot Pro 630 ve Mercury serisi için üretilmiştir; donattığınız kol sol el olarak çalışıyorsa, örneğin iki kollu bir kurulumun sol koluysa, seçmeniz gereken el budur.

Tek başına satın alındığında bir kolu donatır. Sağ el versiyonuyla (parça numarası 4010700100) birlikte ya da kendi ilanı olan eşleştirilmiş sol + sağ çifti olarak her iki tarafı da donatır. El yönü dışında sol ve sağ el aynı teknik özelliklere sahiptir.

El; araştırma, eğitim ve laboratuvar gösterimleri için tasarlanmıştır. Üç parmak, her biri akım, konum ve hız kontrolüne sahip kendi dijital servosuyla çalışan altı eklem üzerinden hareket eder. Böylece bir program, 500 g'lık nominal yüke kadar on kademeden bir çıkış torku ve mutlak bir parmak konumu seçebilir; bu da aletlerin, gıdaların, meyvelerin ve laboratuvar nesnelerinin tutulmasına ve insan eline benzer jestlere uygundur. Açılma stroku 0–130 mm'dir ve eklemler saniyede 60° hareket eder.

Elektrik tarafında M8 havacılık tipi konnektör üzerinden 24 V ve 2 A ile beslenir ve RS-485 üzerinden MODBUS (Hex, 8N1) ile iletişim kurar; kavrama durumu 100 Hz yüksek frekanslı iletişimle bildirilir. Eli çift çekirdekli bir ESP32 çipi kontrol eder. Python, ROS1, ROS2 ve RViz simülasyonu desteklenir; seri ve motor kontrol protokolleri de açıktır. 780 g ağırlığındadır ve 1.000.000 veya daha fazla çevrimlik ömür için tasarlanmıştır.

Temel yetenekler

• Sol el versiyonu, tek adet: 4010700101 parça numaralı bu versiyon, sol taraftaki bir kolu donatır ya da sağ el versiyonuyla bir çift oluşturur.
• Servo tahrikli altı eklem: Üç parmak, her biri kendi dijital servo motoruyla çalışan altı eklem üzerinden hareket eder.
• On tork kademesi: Kavrama kuvveti, 0–130 mm'lik strok boyunca 500 g'lık nominal yüke kadar on adımda ayarlanır.
• Laboratuvar nesneleri için: Aletler, gıdalar, meyveler ve laboratuvar nesneleri, elin kavramak üzere tasarlandığı öğeler arasındadır.
• Açık protokoller ve ROS: Seri port ve motor kontrol protokolleri açıktır; Python, ROS1, ROS2 ve RViz desteklenir.
• 100 Hz kavrama durumu: RS-485 üzerinden yüksek frekanslı iletişim, kavrama durumunu gerçek zamanlı olarak bildirir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklifte belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu içermez.