- Altı Bacaklı Biyonik Kararlılık Hexapod yürüyüş, aynı anda birden fazla bacağı yerde tutarak düzensiz, kaygan veya kısıtlı arazide içsel statik kararlılık sağlar.
- 1,8 m/s Hızla 18 DOF 18 serbestlik derecesi ve saniyede 1,8 m üst hız; 20 cm engel yüksekliği açıklığı ve 40° eğim kabiliyeti ile.
- 10–15 kg Yük Kapasitesi 10 kg olarak derecelendirilmiş olup 15 kg maksimuma sahiptir; saha ve denetim konuşlandırmaları için kayda değer sensör, takım veya ekipman yüklerini barındırır.
- Livox Mid-360 LiDAR ve RealSense D435 Tümleşik LiDAR ve RGB-D kamera; navigasyon ve araştırma görevleri için arazi haritalaması, engel algılama, derinlik kestirimi ve mekânsal algılama sağlar.
- ROS 2 Destekli x86_64 İşlem Gücü ~40 TOPS GPU'lu Intel Core i7/i5, tam geliştirme iş akışları için MuJoCo simülasyonu, IMU ve motor/eklem geri bildirimi ile ROS 2 SDK'lerini Python ve C++ ile çalıştırır.
- Modüler Genişletme Platformu Göreve özel özelleştirme için sensörleri, manipülatörleri, yapay zekâ modüllerini, LiDAR'ı, derinlik kameralarını, ses modüllerini ve iş birliğine dayalı kolları kabul eder.
Açıklama
Dobot Hexplorer, düzensiz ve karmaşık arazide kararlı ve yetkin çalışmak üzere tasarlanmış altı bacaklı biyonik bir robottur. Altı bacaklı düzeni, aynı anda birden fazla bacağı yerde tutan, biyolojik olarak ilham alınmış bir yürüyüş stratejisi kullanır ve bu sayede iki veya dört bacaklı robotların daha büyük denge zorluklarıyla karşılaştığı yüzeylerde içsel bir statik kararlılık sağlar. 18 serbestlik derecesi ve saniyede 1,8 m maksimum yürüme hızıyla Hexplorer, 20 cm'ye kadar engel yüksekliklerini ve 40 dereceye kadar eğimleri aşar; bu da onu araştırma saha çalışmaları, denetim görevleri ve dış mekân veya endüstriyel ortamlarda hareket için oldukça uygun kılar. Platform yaklaşık 20 kg ağırlığındadır ve taşıma için 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm boyutuna katlanabilir; 10 kg anma yükü ve 15 kg maksimum yükü ise sensörler ve monte edilen ekipman için anlamlı bir kapasite sunar.
Hexplorer'ın işlem yığını, yaklaşık 40 TOPS GPU performansına sahip bir x86_64 Intel Core i7/i5 işlemci etrafında kuruludur ve robot, arazi haritalaması, engel farkındalığı ve mekânsal algılama için bir Intel RealSense D435 RGB-D kamerasının yanı sıra bir Livox Mid-360 LiDAR'ı tümleştirir. Python ve C++ desteğine sahip ROS 2 üst düzey ve alt düzey SDK'leri, MuJoCo simülasyon uyumluluğu, IMU verileri ve motor ile eklem geri bildirimi, geliştirmeye yönelik bir yazılım ortamını tamamlar. Modüler platform; ek sensörleri, manipülatörleri, yapay zekâ modüllerini, derinlik kameralarını, iş birliğine dayalı kolları ve uç işlem cihazlarını kabul ederek ekiplere araştırma, denetim ve saha görevi geliştirme için esnek bir temel sunar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Dobot |
|---|---|
| Model | Hexplorer |
| Serbestlik Dereceleri | 18 DOF |
| Maksimum Yürüme Hızı | 1.8 m/s |
| Maksimum Eğim | 40° |
| Net Ağırlık | ~20 kg |
| Boyutlar (ayakta) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Anma Yükü | 10 kg |
| Maksimum Yük | 15 kg |
| Batarya | 504 Wh, ~2.5 hours |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Derinlik Kamerası | Intel RealSense D435 RGB-D |
| İşlem Gücü | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Yazılım | ROS 2 (Python/C++), MuJoCo simulation |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Hexplorer, karmaşık ve düzensiz arazide kararlı geçiş için tasarlanmış altı bacaklı biyonik bir robottur. Bacaklı hareketliliğin, anlamlı bir yük kapasitesinin ve programlanabilir geliştirme arayüzlerinin gerekli olduğu araştırma, denetim ve saha konuşlandırma senaryolarına hizmet eder.
Hexplorer saniyede 1,8 m'ye kadar hareket eder, 20 cm engel yüksekliklerini ve 40° eğimleri aşar, 10–15 kg yük taşır ve 504 Wh bataryasıyla yaklaşık 2,5 saat çalışır. Hexapod yürüyüşü, iki ve dört bacaklıların zorlanabileceği koşullarda statik kararlılığı korur.
Hexplorer; robotik araştırması, saha denetimi, üniversite eğitimi ve bacaklı robot uygulamaları geliştiren ekipler için uygundur. LiDAR, kameralar, manipülatörler ve yapay zekâ modülleri için modüler genişletme desteği, onu birçok görev profiline uyarlanabilir kılar.
Robotix Market, Dobot Hexplorer'ı dünya genelinde gönderir. Ürün, Dobot tarafından belirtilen üretici garantisi kapsamındadır; üçüncü taraf veya yerinde servis garantisi dâhil değildir.
Fiyat almak, yapılandırma ve aksesuar seçeneklerini görüşmek veya uluslararası gönderim ayarlamak için web sitesi üzerinden Robotix Market ile iletişime geçin. Ekibimiz, satın alma süreci boyunca araştırma ve endüstri müşterilerine yardımcı olabilir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
