Bu kit, bir RealMan RML63-6F-V robot kolunu Deep Robotics X30 dört ayaklı robotun üzerine monte eder; böylece yürüyen bir denetim platformu nesnelere uzanabilir, onları kavrayabilir ve taşıyabilir. Bu bir aksesuardır, robot değildir: fotoğraflardaki X30 ayrıca satın alınır. Kit, altı eksenli kolu ve kolun altı eksenli kuvvet algılamasını elektrikli bir tutucu ve bir derinlik kamerasıyla bir araya getirir. X30 üzerinde kolun gücünü ve kontrolünü robot sağlar; X30'un kumandası kamera görüntüsünü gösterir ve kolu yönetir.

Kol; altı serbestlik derecesi, 5 kg nominal yük ve 638,5 mm çalışma yarıçapı sunar, tekrarlanabilirliği ±0,05 mm'dir. Kuvvet algılaması, temasa tepki vermesi gereken görevler için tam ölçeğin %0,1'inden daha iyi doğrulukla 200 N ve 7 Nm'ye kadar ölçüm yapar. Kol 7,3 kg ağırlığındadır, entegre bir kontrolcü etrafında alüminyum alaşımından üretilmiştir ve gövdesi IP54 koruma sınıfına sahiptir. DC 20–30 V (nominal 24 V) ile çalışır; en fazla 200 W, tipik olarak 100 W'tan fazla olmayan güç çeker.

Tutucu 70 mm'ye kadar açılır ve 0 ile 20 N arasında bir kuvvetle kapanır; bu kuvvet 0,5 N adımlarla ±1 N hassasiyetle kontrol edilir. 70 mm/s'ye kadar hızla ve ±0,5 mm tekrarlanabilirlikle çalışır, 231 g ağırlığındadır ve RS485 üzerinden kumanda edilir. Derinlik kamerası 87° × 58° görüş alanına sahip binoküler yapılandırılmış ışık kullanır ve 2 m'de %2'nin altında bağıl doğrulukla 0,25 m ile 2,5 m arasında ölçüm yapar.

Kol; sürükleyerek öğretme, öğretme kumandası (teach pendant), API veya JSON komutlarıyla Wi-Fi, Ethernet, USB seri port ya da RS485 üzerinden programlanır. X30 faydalı yükleri arasında manipülasyon için kullanılan modül budur; diğerleri algılama, aydınlatma, anons ya da püskürtme işlevi görür. Montaj, yazılım entegrasyonu ve aklınızdaki görev teklifle birlikte teyit edilir.

Temel yetenekler

• 5 kg nominal yüklü altı eksenli kol: Altı serbestlik derecesi, 638,5 mm çalışma yarıçapı ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sunar.
• Altı eksenli kuvvet algılama: Kuvvet ve tork, tam ölçeğin %0,1'inden daha iyi doğrulukla 200 N ve 7 Nm'ye kadar ölçülür.
• Kuvvet kontrollü elektrikli tutucu: Tutucu 70 mm'ye kadar açılır ve ±1 N hassasiyetle kontrol edilen 0 ile 20 N arasında bir kuvvetle kavrar.
• Çalışma alanı için derinlik kamerası: Binoküler yapılandırılmış ışık, 87° × 58° görüş alanında 0,25 m ile 2,5 m arasındaki derinliği ölçer.
• Birden çok programlama yöntemi: Kol; sürükleyerek öğretme, öğretme kumandası, API veya JSON komutlarını Wi-Fi, Ethernet, USB seri port ya da RS485 üzerinden kabul eder.
• X30 üzerinden güç ve kontrol: Gücü ve kontrolü robot sağlar; X30'un kumandası kamera görüntüsünü gösterir ve kolu yönetir.
• IP54 korumalı alüminyum alaşımlı kol: Kol gövdesi IP54 koruma sınıfına sahiptir ve en fazla 200 W, tipik olarak 100 W'tan fazla olmayan güç çeker.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.