- Modüler Sense, Gripper ve Station tasarımı Üç birlikte çalışabilir bileşen — el tipi toplayıcı, robotik son efektör ve konumlama tabanı — bağımsız olarak veya birlikte kullanılabilir; birden fazla veri toplama ve çıkarım iş akışını destekler.
- ~1,5 mm mekânsal konumlama hassasiyeti PiKA Station, veri seti tutarlılığını ve seanslar arasında tekrarlanabilir mekânsal kalibrasyonu sağlamak için yüksek hassasiyetli mekânsal referans sunar.
- Senkronize 6-DoF poz, derinlik, RGB ve IMU kaydı Taklit öğrenme ve davranış klonlama için gereken çok modlu sinyal setini yakalar: 6-DoF poz, 90 FPS'ye kadar derinlik, geniş açılı balıkgözü görüntüler (~200° FOV) ve 100 Hz'de 9 eksenli IMU.
- Uzun süreli demonstrasyonlar için ergonomik el cihazı PiKA Sense 460 g ağırlığında olup uzun süreli demonstrasyon toplama seanslarında operatör yorgunluğunu azaltmak için 'dostu etkileşim' form faktörüyle tasarlanmıştır.
- 1 TB'a kadar yerleşik depolama, ~30 sa istasyon pili Sahaya hazır pil ve depolama kapasitesi, sık veri aktarımı veya şarj durakları olmadan sabit laboratuvar altyapısından uzakta toplama kampanyaları yürütmeyi mümkün kılar.
- Standart robot kolu arayüzleriyle uyumlu PiKA Gripper, demonstrasyon kaydı sırasında ve politika yürütme/değerlendirme sırasında kullanılmak üzere standart kol arayüzlerine monte edilir ve toplama ile dağıtım arasında köprü kurar.
Açıklama
AgileX PiKA, bedenlenmiş yapay zeka araştırmaları için yüksek kaliteli manipülasyon veri setleri oluşturmanın önündeki engelleri azaltmak amacıyla tasarlanmış modüler bir teleoperasyon ve veri toplama sistemidir. Üç birlikte çalışabilir bileşenden oluşur: Doğal demonstrasyon kaydı için 460 g ağırlığında ergonomik el birimi PiKA Sense; standart robot kolu arayüzlerine monte edilen ve senkronize çok modlu veriler kaydeden iki parmaklı robotik son efektör PiKA Gripper; ve yakalama seansları arasında tutarlı mekânsal referans sağlayan yüksek hassasiyetli konumlama tabanı PiKA Station. Paketlenmiş perakende konfigürasyonları genellikle genişletilmiş kapsam için iki istasyon ve sabit laboratuvar altyapısı olmadan saha dağıtımı için 1 TB'a kadar yerleşik depolama içerir.
PiKA, taklit öğrenme ve davranış klonlama politikalarını eğitmek için gereken tam sinyal setini yakalar: 6-DoF poz, RGB ve geniş açılı balıkgözü görüntüleri (yaklaşık 200° görüş alanı), 90 FPS'ye kadar derinlik verisi ve tutucu modülden 100 Hz'de 9 eksenli IMU. Mekânsal konumlama hassasiyeti tipik kullanımda yaklaşık 1,5 mm iken tutucu, programlanabilir 0–95 mm strok ve 2 kg'a kadar kavrama kuvvetini destekler. İstasyon pil ömrü yaklaşık 30 saat olarak değerlendirilmiştir; bu da PiKA'yı hem laboratuvar hem de gerçek dünya ortamlarında uzun süreli toplama kampanyaları için pratik kılar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | PiKA |
| Sistem bileşenleri | PiKA Sense (el birimi), PiKA Gripper (son efektör), PiKA Station (konumlama tabanı) |
| El birimi ağırlığı | 460 g (Sense birimi) |
| Tutucu ağırlığı | ~690 g |
| Tutucu boyutları | 215 × 191 × 143 mm |
| Tutucu çene aralığı | 0–95 mm |
| Kavrama kuvveti | 2 kg'a kadar |
| Mekânsal konumlama hassasiyeti | ~1,5 mm |
| Derinlik kamerası FOV | 87° × 58° |
| Derinlik kamerası kare hızı | 90 FPS'ye kadar |
| Geniş açılı kamera FOV | ~200° (balıkgözü) |
| IMU | 9 eksenli, 100 Hz |
| İstasyon pil ömrü | ~30 saate kadar |
| Yerleşik depolama | 1 TB'a kadar |
| İstasyon FOV (takip) | ~110° × 150° |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
PiKA, robotik manipülasyon araştırmaları için modüler bir teleoperasyon ve veri toplama kitidir. İnsan demonstrasyonları sırasında senkronize 6-DoF poz, derinlik, RGB, balıkgözü ve IMU verilerini kaydederek taklit öğrenme ve davranış klonlama politikalarını eğitmek için çok modlu veri setleri üretir.
PiKA, tipik kullanımda yaklaşık 1,5 mm mekânsal konumlama hassasiyeti elde eder; PiKA Station, veri seti kalitesini korumak için yakalama seansları arasında tutarlı bir mekânsal referans çerçevesi sağlar.
PiKA öncelikle taklit öğrenme, davranış klonlama ve kavrama politikası değerlendirmesi için veri seti oluşturma dahil olmak üzere bedenlenmiş yapay zeka ve manipülasyon Ar-Ge'sinde kullanılmaktadır. Ayrıca manipülasyon davranışlarının prototiplenmesi ve doğrulanması için robotik araştırma laboratuvarlarında da kullanılmaktadır.
Evet, Robotix Market dünya genelinde gönderim yapmaktadır. PiKA, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır; mevcut garanti koşulları için satın alma sırasında bizimle iletişime geçin.
Robotix Market ürün sayfası veya mağaza iletişim formu aracılığıyla sorgu gönderin. Ekibimiz konumunuz için fiyatlandırma, paket seçenekleri, teslimat süresi ve kargo ayrıntılarını sağlayacaktır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
