{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Ловкая роботизированная кисть Unitree с сухожильным приводом","description":"\u003cp\u003eЭто ловкая кисть Unitree с сухожильным приводом, модель Dex2\/5, созданная для гуманоидов G1 и R1. У её пяти пальцев десять суставов, но приводных только два: один двигает большой палец, другой одновременно двигает указательный, средний, безымянный пальцы и мизинец через зубчато-тросовую сухожильную передачу, а проводка проложена внутри кисти.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eИменно эта конструкция отличает её от других кистей Unitree. Dex3-1 даёт роботу G1 три пальца с силовым управлением, а Dex5-S приводит в движение каждый из своих 22 суставов по отдельности. Dex2\/5 отказывается от независимого управления пальцами ради простой и лёгкой кисти: 365 g, 151 × 70 × 63 mm в раскрытом положении, сжатие в кулак за 0,5 s и захват предметов диаметром от 8 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОна рассчитана на удары. По данным Unitree, кисть в сборе прошла более 100 000 циклов усталостных испытаний и более 100 испытаний на падение. Усилие на кончиках пальцев составляет 15 N у большого пальца и 15 N суммарно на четыре пальца, а с ладонью, обращённой вниз или повёрнутой влево, она удерживает до 1,5 kg при захвате круглого твёрдого предмета диаметром 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОна работает от 24–60 V и обменивается данными по RS-485 с частотой 1000 Hz, передавая режим сустава, положение, скорость, крутящий момент, температуру, напряжение и ток и принимая команды по положению, скорости, крутящему моменту, жёсткости и демпфированию. Какую кисть вы получите (левую, правую или пару) и какое крепление подходит для вашего робота, подтверждается в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДва привода, десять суставов:\u003c\/strong\u003e Один привод двигает большой палец, другой двигает четыре пальца вместе, что упрощает управление.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗубчато-тросовая сухожильная передача:\u003c\/strong\u003e Сухожилия передают движение на суставы пальцев, а проводка проложена внутри кисти.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПятипалая кисть массой 365 g:\u003c\/strong\u003e В раскрытом положении её размеры 151 × 70 × 63 mm, и она достаточно лёгкая для запястья компактного гуманоида.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПроверена на долговечность:\u003c\/strong\u003e Кисть в сборе прошла более 100 000 циклов усталостных испытаний и более 100 испытаний на падение.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУдерживает до 1,5 kg:\u003c\/strong\u003e При захвате круглого твёрдого предмета диаметром 5 cm ладонью вниз или влево она удерживает до 1,5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 с частотой 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Кисть передаёт положение, скорость, крутящий момент, температуру, напряжение и ток и принимает команды жёсткости и демпфирования.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСоздана для G1 и R1:\u003c\/strong\u003e Unitree разрабатывает её для своих гуманоидов G1 и R1; сторона кисти и крепление подтверждаются в коммерческом предложении.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845518524653,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":145900.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792483577","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ru\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}