{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart C","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart C — двурукий гуманоид R1-A7 в комплектации Smart C, и для любой комплектации R1-A7 главный вопрос — что установлено на концах рук. Unitree оснащает концы рук интерфейсом для быстрой установки разных исполнительных устройств и предлагает три варианта: двухпальцевый захват, ловкую трёхпальцевую кисть и ловкую пятипальцевую кисть, от 1 до 7 степеней свободы на каждом конце.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждая рука с 7 степенями свободы несёт 2–4 кг в зависимости от того, насколько она вытянута, с точностью на конце ±0,1 мм и моментом до 60 Н·м в плече. В суставах применяются двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией, выходные перекрёстно-роликовые подшипники и двойные энкодеры, а проводка проходит внутри полых суставов. Захват подходит для операций pick-and-place и работы с жёсткими деталями, ловкая кисть — для работы с инструментом, манипуляций в кисти и исследований захвата.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКакой из этих вариантов установлен на Smart C и входят ли в комплект камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, указывается в коммерческом предложении отдельными позициями. Восемь комплектаций R1-A7 Smart, от A до H, построены на описанном здесь роботе, но продаются как отдельные комплекты с разным составом, поэтому сравнивайте их коммерческие предложения построчно, а не по букве.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВсё остальное — стандартный R1-A7: стационарное основание без шасси, поясница с поворотом на ±150°, голова с 2 степенями свободы, бинокулярной камерой и ИИ-производительностью 10 TOPS, длина предплечья и плеча 555 мм, масса около 13 кг и габариты 835 × 357 × 190 мм.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТри типа рабочих органов:\u003c\/strong\u003e На концы рук устанавливается двухпальцевый захват, ловкая трёхпальцевая или ловкая пятипальцевая кисть.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eБыстрая смена исполнительных устройств:\u003c\/strong\u003e Интерфейс на конце руки рассчитан на быструю установку разных исполнительных устройств.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e2–4 кг на руку:\u003c\/strong\u003e Грузоподъёмность зависит от того, насколько вытянута рука; момент в плече достигает 60 Н·м.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТочность ±0,1 мм на конце руки:\u003c\/strong\u003e Двойные энкодеры в суставах руки обеспечивают точное и повторяемое позиционирование.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСемь суставов в каждой руке:\u003c\/strong\u003e Дополнительный сустав позволяет локтю обходить препятствия, пока кисть удерживает положение.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРабочий орган Smart C указан в предложении:\u003c\/strong\u003e Рабочий орган, поставляемый со Smart C, а также возможные камера на запястье или вычислительный модуль перечисляются отдельными позициями.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845504827629,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":1790700.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792483537","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ru\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}