{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","title":"Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart B","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart B — одна из комплектаций Smart робота R1-A7, двурукого гуманоида Unitree на стационарном основании с семиосевыми руками. Основная часть восприятия сосредоточена в голове: бинокулярная камера с углом обзора 146° по горизонтали и 124° по вертикали и расстоянием 60 мм между объективами передаёт потоки RGB и карты глубины на головной компьютер с 8-ядерным процессором и ИИ-производительностью 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПоскольку голова поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36°, а поясница поворачивается на ±150°, камеры направлены на рабочую зону, и роботу не приходится полагаться на фиксированный вид сверху; поток глубины даёт системе планирования захвата измеренное расстояние до каждого объекта. Второй 8-ядерный процессор в корпусе управляет руками. Unitree также предлагает камеру на запястье для съёмки крупным планом при захвате и высокопроизводительный вычислительный модуль, например плату класса Orin на 40–100 TOPS, для более тяжёлых моделей компьютерного зрения.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВходят ли в Smart B камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль и какой рабочий орган на нём установлен (двухпальцевый захват, ловкая трёх- или пятипальцевая кисть), указывается в коммерческом предложении отдельными позициями. Все восемь комплектаций R1-A7 Smart, от A до H, построены на описанном здесь роботе и различаются именно этими комплектующими.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eМеханически Smart B — стандартный R1-A7: две руки с 7 степенями свободы, длина предплечья и плеча 555 мм, грузоподъёмность руки 2–4 кг в зависимости от позы, точность на конце руки ±0,1 мм, масса около 13 кг и габариты 835 × 357 × 190 мм. Шасси у него нет; колёсная версия с LiDAR на шасси — R1-A7-D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eБинокулярное зрение с глубиной:\u003c\/strong\u003e Камера в голове охватывает 146° по горизонтали и 124° по вертикали и выдаёт как RGB-поток, так и карту глубины.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e10 TOPS в голове:\u003c\/strong\u003e 8-ядерный процессор с ИИ-производительностью 10 TOPS обрабатывает изображение рядом с камерами, которые он обслуживает.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКамеры, которые наводятся:\u003c\/strong\u003e Шея с 2 степенями свободы и поясница с поворотом на ±150° направляют камеры на рабочую зону вместо фиксированного обзора.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОпциональная камера на запястье:\u003c\/strong\u003e Unitree предлагает камеру на запястье для съёмки крупным планом при захвате; входит ли она в Smart B, подтверждается в коммерческом предложении.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРуки с семью суставами:\u003c\/strong\u003e Две руки с 7 степенями свободы и вылетом 555 мм несут по 2–4 кг каждая в зависимости от позы.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗапас вычислительной мощности:\u003c\/strong\u003e Опциональный высокопроизводительный вычислительный модуль, например плата класса Orin, добавляет 40–100 TOPS для более тяжёлых моделей.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845502992621,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-B","price":1595900.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-B.jpg?v=1792483532","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ru\/products\/unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}