{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) Пятипалая роботизированная кисть","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Lite (DHL), разработанная компанией Shadow Robot Company, представляет собой упрощённую альтернативу полнофункциональной Dexterous Hand компании. Она сохраняет схожую с человеческой способность захвата, снижая при этом механическую и управляющую сложность для лабораторий и интеграторов. Построенная вокруг антропоморфной компоновки из ладони и пяти пальцев, DHL сосредоточена на функциональной ловкости, а не на косметическом реализме, поддерживая распространённые семейства захватов, такие как силовые захваты, щипковые захваты, трёхточечные захваты и боковые захваты, и обеспечивая скоординированное движение пальцев для устойчивого удержания и перепозиционирования объектов. Уменьшение числа активно управляемых суставов по сравнению с более сложными ловкими кистями снижает трудозатраты на интеграцию на механическом, электрическом и программном уровнях и может упростить конвейеры управления и обучения за счёт снижения размерности действия.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHL — это платформа с приоритетом сенсоров, в которой особое внимание уделяется определению положения суставов для кинематики и обратной связи наряду с тактильным определением на кончиках пальцев для обнаружения проскальзывания, локализации контакта и сбора данных. Она позиционируется для исследований и разработок в робототехнике — обучения с подкреплением для манипуляций, имитационного обучения на основе телеоперации, тактильного исследования и сравнительного тестирования планировщиков захвата в реалистичных многопалых условиях. Платформы ловких кистей Shadow, как правило, приводятся в действие сухожилиями и ориентированы на интеграцию, а DHL обычно ассоциируется с рабочими процессами на основе ROS и стандартным робототехническим интерфейсом, что делает её практичным выбором для команд, создающих установки для исследования манипуляций и обучения по демонстрации.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963844333,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1783160297","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ru\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}