{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL трёхпалая исследовательская кисть","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) — компактная трёхпалая роботизированная кисть (два пальца плюс большой палец), разработанная для уменьшения размера, массы и механической сложности по сравнению с полноценными пятипалыми антропоморфными кистями при сохранении манипуляционных возможностей, необходимых для исследований захвата, экспериментов с тактильными датчиками и повторяющейся лабораторной оценки. Её геометрия из двух пальцев плюс большого пальца обеспечивает устойчивые щипковый, треножный и силовой захваты типовых лабораторных объектов, включая цилиндры, коробки, инструменты и бытовые предметы, обеспечивая удачный компромисс между ловкостью и простотой управления.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHEL приводится в движение 10 двигателями DC, управляющими 12 суставами через сухожильную проводку, при 10 степенях свободы. Набор датчиков включает три тактильных датчика, измерение силы\/момента на кончиках пальцев и инерциальный измерительный модуль, обеспечивая каналы обратной связи, необходимые для задач с интенсивным контактом, таких как обнаружение проскальзывания, мягкий захват и обучение на основе демонстрации. Интерфейс полевой шины EtherCAT со скоростью 100 Mbps и совместимость с ROS упрощают интеграцию со стандартными платформами роботизированных рук и академическими программными стеками. При массе около 2,1 kg DHEL хорошо подходит для роботизированных рук с ограниченной полезной нагрузкой и лабораторных установок, где важно уменьшить массу концевого эффектора.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463248621,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1782728933","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ru\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}