{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"Человекоподобная роботизированная рука с датчиком усилия Realman RX75-6FB-V","description":"\u003cp\u003eRealman RX75-6FB-V — это сверхлёгкая роботизированная рука человекоподобной конфигурации из серии RM, построенная вокруг геометрии человеческого масштаба с группировкой суставов плечо–локоть–запястье, которая подходит для человекоподобной досягаемости, интуитивного дистанционного управления и обучения. На базе платформы RM75 она обеспечивает 7 степеней свободы, стандартный рабочий радиус 610 мм, полезную нагрузку 5 кг и повторяемость ±0,05 мм в корпусе алюминиевого класса со встроенным контроллером, который упрощает монтаж и прокладку кабелей в стеснённых пространствах, таких как рабочие столы, мобильные основания и компактные оснастки. Как силовой вариант «6FB» с шестью осями, она сконфигурирована для измерения силы\/момента и податливого управления (диапазон силы по шести осям 200 N \/ 7 N·m, точность ±0,5 % полной шкалы), что является ключевым для многих сценариев применения человекоподобных рук.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRX75-6FB-V хорошо подходит для исследований и образования — обучения робототехнике, экспериментов с ROS\/MoveIt и исследований манипулирования, — а также для силонаправленной сборки и податливого манипулирования, такого как запрессовка, стыковка разъёмов, отслеживание поверхности, затяжка с ограничением момента и программирование методом ручного вождения. Она также поддерживает лабораторную автоматизацию и обработку образцов, а также мобильное манипулирование на AMR, небольших тележках и стеснённых по пространству киосках и демонстрационных системах. Многоинтерфейсная конструкция с Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial и RS-485, вместе с ручным вождением\/обучением, пультом обучения, API и управлением через JSON — а также поддержкой API для C\/C++\/C#\/Python и ROS — делает её гибкой платформой для быстрой итерации, а не для инженерии заказных промышленных ячеек.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211609149677,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1783073037","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ru\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}