{"product_id":"realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","title":"Составной подъёмный робот Realman Robotics RML-125-1800","description":"\u003cp\u003eRealman Robotics RML-125-1800 — это составной подъёмный робот, объединяющий пять ключевых подсистем — мобильное шасси, вертикальную подъёмную направляющую, роботизированную руку с 6 степенями свободы (DoF), сенсоры технического зрения и концевой эффектор — под управлением единого главного контроллера. Обозначение модели отражает её подъёмное оборудование: направляющую шириной 125 мм и эффективную высоту подъёма 1,8 м при скорости 150 мм\/с. Там, где обычный мобильный манипулятор ограничен одной рабочей высотой, RML-125-1800 подъезжает к месту, регулирует высоту руки и манипулирует объектами на стеллажах, в контейнерах, на тележках и рабочих поверхностях. Встроенный модуль руки обеспечивает вылет 610 мм, полезную нагрузку 5 кг и повторяемость ±0,05 мм, а 3D-сенсор технического зрения с открытым исходным кодом на конце руки поддерживает автономный динамический захват вместо простых запрограммированных движений.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRealman позиционирует платформу для логистических и складских процессов, таких как проверка запасов, перемещение объектов и операции между станциями, включая структурированные сценарии вроде безлюдных контейнеров. Навигация сочетает LiDAR с лазерной дальностью 10 м, камеру глубины и ультразвуковые датчики для картографирования сцены, планирования маршрута и автоматического обхода препятствий, обеспечивая точность позиционирования около ±5 см при скорости движения до 1 м\/с. Восьмиколёсное шасси сочетает дифференциальный привод с активной подвеской и заявляет около 11 часов работы на скорости 0,7 м\/с без нагрузки и около 20 часов в режиме ожидания. Бортовые вычисления выполняют GPU NVIDIA Volta (384 ядра, 48 Tensor Cores) и CPU NVIDIA Carmel ARM под управлением Ubuntu 18.04, а функции безопасности включают лазерный и визуальный обход препятствий, датчики усилия и аварийную остановку.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295247597,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_compound_lifting_robot_rml-125-1800.jpg?v=1782988666","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ru\/products\/realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}