{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart B","description":"\u003cp\u003eO Unitree R1-A7 Smart B é um dos pacotes Smart do R1-A7, o humanoide de dois braços e base fixa da Unitree, com braços de sete articulações. É na cabeça que acontece a maior parte da perceção: uma câmara binocular com um campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical e 60 mm entre as lentes envia fluxos RGB e de mapa de profundidade para um computador na cabeça com CPU de 8 núcleos e 10 TOPS de computação de IA.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComo a cabeça roda ±115° e inclina ±36°, e a cintura roda ±150°, as câmaras são apontadas para o trabalho em vez de dependerem de uma vista fixa de cima, e o fluxo de profundidade dá ao planeamento da preensão uma distância medida até cada objeto. Uma segunda CPU de 8 núcleos no corpo comanda os braços. A Unitree disponibiliza ainda uma câmara de pulso para vistas aproximadas durante a preensão e um módulo de computação de alto desempenho, como uma placa da classe Orin com 40–100 TOPS, para modelos de visão mais exigentes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSe o Smart B inclui a câmara de pulso ou um módulo de computação de alto desempenho, e que efetor final monta (garra de dois dedos, mão hábil de três ou de cinco dedos), é discriminado no orçamento. Os oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, partilham todos o robô aqui descrito e diferem nesses componentes incluídos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMecanicamente, o Smart B é o R1-A7 padrão: dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço, 2–4 kg de carga útil por braço consoante a postura, ±0,1 mm de precisão na extremidade, cerca de 13 kg e 835 × 357 × 190 mm. Não tem chassis; a versão com rodas e LiDAR no chassis é o R1-A7-D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVisão binocular de profundidade:\u003c\/strong\u003e A câmara da cabeça cobre 146° na horizontal e 124° na vertical e fornece fluxos RGB e de mapa de profundidade.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e10 TOPS na cabeça:\u003c\/strong\u003e Uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA processa a imagem junto das câmaras que serve.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmaras que se orientam:\u003c\/strong\u003e Um pescoço de 2 graus de liberdade e uma cintura que roda ±150° apontam as câmaras para o trabalho em vez de dependerem de uma vista fixa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara de pulso opcional:\u003c\/strong\u003e A Unitree disponibiliza uma câmara de pulso para vistas aproximadas durante a preensão; a sua inclusão no Smart B é confirmada no orçamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraços de sete articulações:\u003c\/strong\u003e Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de alcance suportam 2–4 kg cada, consoante a postura.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMargem para mais computação:\u003c\/strong\u003e Um módulo de computação de alto desempenho opcional, como uma placa da classe Orin, acrescenta 40–100 TOPS para modelos mais exigentes.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845502992621,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-B","price":1595900.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-B.jpg?v=1792483532","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/pt-pt\/products\/unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}