{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-d-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2-D Ultimate D","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate D é uma edição identificada por letra do H2-D, o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree: um tronco da série H2 sobre uma coluna elevatória e uma base móvel de tração diferencial. As edições Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelo par de mãos nele montado. As mãos do Ultimate D, com os respetivos graus de liberdade e câmaras de punho, são indicadas por escrito no seu orçamento antes de fazer a encomenda.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO que o corpo oferece é fixo. Dois braços de 7 graus de liberdade suportam cada um cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico e alcançam cerca de 0,6 m, a cintura inclina-se de 0 a 115°, uma cabeça de 2 graus de liberdade transporta a câmara binocular e a coluna ajusta a altura do robô entre 1200 e 1700 mm. Em conjunto, trabalham desde o nível do chão até 2 m. A base desloca-se até 1,5 m\/s, roda sobre o próprio eixo num diâmetro de cerca de 0,75 m e navega com um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUm Intel Core i5 executa as funções de plataforma da Unitree e um Intel Core i7 fica reservado para o seu próprio software, com SDK, API e uma pilha de software de navegação para desenvolvimento secundário, além de um módulo de alto desempenho opcional, como o NVIDIA Jetson Thor. Uma bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) proporciona cerca de 5 horas de funcionamento, com bateria substituível ou carregamento automático.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Robotix Market disponibiliza também o \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e, o mesmo corpo móvel com efetores terminais escolhidos por encomenda, e o \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e, que trabalha num posto fixo sem chassis motorizado. A fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos, e não o pacote de mãos do Ultimate D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHumanoide móvel de dois braços:\u003c\/strong\u003e Dois braços de 7 graus de liberdade, uma cintura inclinável e uma cabeça de 2 graus de liberdade assentam numa coluna elevatória e numa base de tração diferencial.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDo chão até 2 m:\u003c\/strong\u003e A coluna ajusta a altura do robô entre 1200 e 1700 mm e, com a inclinação da cintura de 0–115°, os braços trabalham desde o chão até 2 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBase guiada por LiDAR:\u003c\/strong\u003e O chassis desloca-se até 1,5 m\/s e roda sobre o próprio eixo, navegando com um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCerca de 5 horas por bateria:\u003c\/strong\u003e A bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) é substituível, e o robô também pode recarregar automaticamente.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAberto ao desenvolvimento:\u003c\/strong\u003e Ao lado do computador de plataforma Core i5, um Intel Core i7 fica reservado para o seu próprio software, com SDK, API e uma pilha de software de navegação.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos indicadas no orçamento:\u003c\/strong\u003e O pacote de mãos do Ultimate D é especificado por escrito no seu orçamento, juntamente com os respetivos graus de liberdade e câmaras de punho.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845470355693,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-D","price":8646500.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-D.jpg?v=1792483441","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-d-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}