{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 UGV Omnidirecional de Investigação","description":"\u003cp\u003eO AgileX Ranger Mini 3 é um veículo terrestre não tripulado compacto com direção independente nas quatro rodas e tração integral, concebido para investigação em navegação autónoma, inspeção e desenvolvimento de manipulação móvel. A sua arquitectura de direcção multimodal vai além das disposições Ackermann convencionais para suportar o modo Spin (viragem de raio zero), o modo Traverse (translação lateral), o modo Diagonal e a direcção de estilo Double Ackermann, conferindo aos operadores uma flexibilidade excecional em corredores estreitos, cenários de acoplagem e navegação em corredores. Uma classe de carga útil de 100 kg, suspensão de braço oscilante independente e 150 mm de distância ao solo permitem à plataforma transportar pilhas de sensores pesados e caixas de computação em terreno misto interior e exterior.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA alimentação é fornecida por uma bateria LiFePO₄ de 48V \/ 24Ah substituível a quente com autonomia de até aproximadamente 8 horas; o CAN bus é a interface principal para controlo e expansão de telemetria. Os carris de expansão em alumínio com ranhura em T no chassis oferecem montagem normalizada para LiDAR, câmaras, módulos GPS, braços robóticos e cargas úteis personalizadas. A AgileX fornece referências de SDK de código aberto e documentação CAN bus para acelerar a integração nas pilhas de autonomia ROS e ROS 2. A proteção IP54 da plataforma e o intervalo de operação de -10°C a 40°C tornam-na adequada para uso exterior ligeiro a par de ambientes de laboratório controlados.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":1678100.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/pt-pt\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}