{"product_id":"agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","title":"Mão robótica direita destra AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003eA \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025\u003c\/strong\u003e é uma mão robótica destra interativa e antropomórfica de cinco dedos concebida para a posição do pulso \u003cstrong\u003edireito\u003c\/strong\u003e. Num conjunto compacto de 180\u0026nbsp;mm e 500\u0026nbsp;g, dimensionado para os pulsos de robôs humanoides e colaborativos, oferece 16 graus de liberdade distribuídos por um polegar oponível e quatro dedos, dividindo o acionamento em 10 articulações acionadas de forma independente e 6 articulações passivas complacentes, de modo que a mão se posiciona com precisão e, ao mesmo tempo, se adapta naturalmente a objetos irregulares.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA oposição do polegar desbloqueia todo o repertório de preensões humanas\u0026mdash;pinça de precisão, preensão lateral em chave e pinça de tripé\u0026mdash;enquanto mais de 400 pontos de controlo de força e uma resolução tátil de 0,1\u0026nbsp;N proporcionam um retorno de contacto contínuo. Um canal tátil distintivo no dorso da mão permite ao robô registar um toque humano para acionar uma entrega, e uma geometria antiesmagamento protege os operadores próximos. O suporte a um SDK de código aberto (Python e C++), o controlo CANFD e RS485 e os recursos URDF tornam-na adequada para robôs de serviço e de receção, investigação em manipulação e manuseamento logístico ligeiro.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805991661,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025","price":423300.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-2_1.jpg?v=1781958943","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/pt-pt\/products\/agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}