{"product_id":"linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","title":"Linkerbot Linker Hand J42 industriële 6-vinger grijper","description":"\u003cp\u003eDe Linkerbot Linker Hand J42 is de configuratie met de hoogste behendigheid binnen de Linker Hand-productfamilie en biedt tot 42 vrijheidsgraden in een ontwerp van een zesvinger-industriegrijper die wordt aangedreven door een pees- (kabel-)transmissiearchitectuur. Zes vingers in plaats van vijf vergroten de contactredundantie, waardoor stabiele omsluitende grepen op onregelmatige objecten en aanvullende manipulatiebeperkingen mogelijk worden, bijvoorbeeld het stabiliseren van een voorwerp met meerdere vingers terwijl een andere het herpositioneert. De peesaangedreven aanpak leidt de actuatorkabels door de handstructuur om de gewrichtsbeweging te produceren, houdt de massa van de distale vingers laag, verbetert de snelheid en de traagheidseigenschappen en ondersteunt meegaandheid en schokbestendigheid tijdens contactrijke interactie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe communicatie binnen de Linker Hand-familie verloopt via CAN-, RS485- en USB-interfaces, met ROS-compatibiliteit voor integratie in manipulatieonderzoekspijplijnen en robotische besturingssystemen. De J42 is gepositioneerd voor geavanceerde flexibele productie, de ontwikkeling van humanoïde robots en onderzoek naar fijne in-hand-manipulatie: taken zoals het oppakken en heroriënteren van onregelmatige voorwerpen, het hanteren van zachte verpakkingen, het bedienen van voor mensen ontworpen gereedschappen en tweehandige assemblage op mobiele platforms. Als industriële eindeffector met een hoog aantal vrijheidsgraden worden specifieke sensorconfiguraties, besturingselektronica en interface-opties bevestigd op het moment van systeemontwerp of offerte.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490282221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-j42.jpg?v=1782729099","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/nl\/products\/linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}