{"product_id":"wonik-wr-ammr12-3f-mobile-manipulator","title":"Manipolatore mobile Wonik WR-AMMR12-3F","description":"\u003cp\u003eIl Wonik WR-AMMR12-3F è il modello Techman da 12 kg della gamma WR-AMMR: un braccio collaborativo Techman TM12 con sbraccio di 1.300 mm, montato sulla piattaforma mobile bassa WR-AMR. Naviga tramite SLAM e si muove su ruote Mecanum, unendo il trasporto tra le stazioni alla manipolazione una volta arrivato. Wonik Robotics indica 5 ore di funzionamento, mentre l'autonomia reale dipende dal carico e dal ciclo di lavoro.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRispetto al WR-AMMR05-3F mantiene lo stesso produttore del braccio e la stessa Allegro Hand V5 a tre dita come end effector opzionale, ma la portata del braccio più che raddoppia, da 5 kg a 12 kg. Cambia forma anche la piattaforma: 700 x 950 x 810 mm, più bassa e più lunga del corpo da 654 x 700 x 1.470 mm dei modelli da 5 kg. Inoltre si ricarica più rapidamente, in circa 1-1,5 ore contro circa 2-2,5 ore.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa sua alternativa diretta è il WR-AMMR12-4F, che condivide i 12 kg di portata, le dimensioni della piattaforma e il tempo di ricarica. Quel modello utilizza un braccio Neuromeka Nuri12 con sbraccio di 1.434 mm e offre la mano V5 Plus a quattro dita: la scelta dipende quindi dal braccio che preferisce, dallo sbraccio aggiuntivo e dalla presa richiesta dai Suoi pezzi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics progetta la gamma AMMR per trasporto di materiali, assemblaggio, pallettizzazione e asservimento macchine, e 12 kg permettono di gestire pezzi più pesanti rispetto ai modelli da 5 kg. Tenga presente che gli 810 mm sono la sola altezza della piattaforma mobile: con il TM12 montato, altezza complessiva e ingombro sono maggiori e vengono confermati in fase di preventivo. Anche i 100 kg di portata si riferiscono alla piattaforma con il manipolatore montato, non al braccio.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraccio Techman TM12:\u003c\/strong\u003e Il braccio collaborativo è progettato per una portata di 12 kg e ha uno sbraccio di 1.300 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePiattaforma bassa e lunga:\u003c\/strong\u003e La sola piattaforma mobile misura 700 x 950 x 810 mm, e il braccio si eleva oltre questa altezza.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMano a tre dita opzionale:\u003c\/strong\u003e L'Allegro Hand V5 opzionale ha tre dita, 9 gradi di libertà attivi e un sensore di pressione.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMovimento omnidirezionale:\u003c\/strong\u003e Due ruote motrici in uretano da 6 pollici e quattro ruote ausiliarie danno alla base Mecanum un movimento omnidirezionale per il posizionamento in spazi di lavoro ristretti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecisione alla stazione:\u003c\/strong\u003e La precisione di arresto è di ±10 mm e l'aggancio a una stazione la porta a ±1 mm per i lavori che richiedono un posizionamento fine e ripetibile.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRicarica in 1-1,5 ore:\u003c\/strong\u003e La batteria agli ioni di litio DC 50 V \/ 50 Ah si ricarica automaticamente o manualmente in circa 1-1,5 ore, con un sistema SWAP per la sostituzione della batteria.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 kg di portata della piattaforma:\u003c\/strong\u003e La piattaforma mobile è progettata per 100 kg con il manipolatore montato, un valore distinto dai 12 kg del braccio.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eQuesto modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":68143353757933,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-3F","price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/wonik-wr-ammr12-3f-01.png?v=1793634282","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/it\/products\/wonik-wr-ammr12-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}