{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Mano robotica ad alta destrezza Unitree con azionamento a tendini","description":"\u003cp\u003eQuesta è la mano ad alta destrezza con azionamento a tendini di Unitree, la Dex2\/5, realizzata per gli umanoidi G1 e R1. Le sue cinque dita hanno dieci articolazioni, ma solo due sono attuate: una muove il pollice e l'altra muove insieme indice, medio, anulare e mignolo, tramite una trasmissione a ingranaggi e cavi-tendine, con il cablaggio che passa all'interno della mano.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÈ questa progettazione a distinguerla dalle altre mani Unitree. La Dex3-1 dà al G1 tre dita a controllo di forza, e la Dex5-S aziona singolarmente ciascuna delle sue 22 articolazioni. La Dex2\/5 rinuncia al controllo delle singole dita a favore di una mano semplice e leggera: 365 g, 151 × 70 × 63 mm in posizione piatta, chiusura a pugno in 0,5 s e presa di oggetti fino a 8 mm di diametro.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÈ costruita per resistere agli urti. Secondo Unitree, la mano completa ha superato oltre 100.000 cicli di fatica e più di 100 prove di caduta. La forza sulla punta delle dita è di 15 N sul pollice e di 15 N ripartiti sulle quattro dita, e con il palmo rivolto verso il basso o girato a sinistra regge fino a 1,5 kg afferrando un oggetto rotondo e rigido da 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFunziona a 24–60 V e comunica tramite RS-485 a 1.000 Hz, restituendo modalità del giunto, posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione e corrente e accettando comandi di posizione, velocità, coppia, rigidezza e smorzamento. La configurazione che riceverà (mano sinistra, mano destra o una coppia) e il montaggio per il Suo robot vengono confermati con il Suo preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDue attuatori, dieci articolazioni:\u003c\/strong\u003e Un attuatore muove il pollice e l'altro muove insieme le quattro dita, mantenendo il controllo semplice.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrasmissione a ingranaggi e tendini:\u003c\/strong\u003e I tendini trasmettono il movimento alle articolazioni delle dita, con il cablaggio che passa all'interno della mano.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMano a cinque dita da 365 g:\u003c\/strong\u003e Misura 151 × 70 × 63 mm in posizione piatta ed è abbastanza leggera per il polso di un umanoide compatto.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCollaudata per durare:\u003c\/strong\u003e La mano completa ha superato oltre 100.000 cicli di fatica e più di 100 prove di caduta.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRegge fino a 1,5 kg:\u003c\/strong\u003e Afferrando un oggetto rotondo e rigido da 5 cm con il palmo verso il basso o girato a sinistra, regge fino a 1,5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 a 1.000 Hz:\u003c\/strong\u003e Restituisce posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione e corrente e accetta comandi di rigidezza e smorzamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProgettata per G1 e R1:\u003c\/strong\u003e Unitree la progetta per i suoi umanoidi G1 e R1; lato della mano e montaggio vengono confermati in offerta.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845518524653,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":145800.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792483577","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/it\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}