- Hardware vocale nella testa Un array di quattro microfoni e due altoparlanti da 3 W supportano comandi e risposte a voce.
- Un collo che ruota e si inclina La testa ruota di ±115° e si inclina di ±36° per rivolgersi a chi parla o al compito.
- Sistema di interazione vocale Unitree integra un sistema di interazione vocale e l'interfaccia audio è aperta alle Sue applicazioni.
- Braccia a sette giunti Due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di sbraccio svolgono compiti condivisi ai due lati di un tavolo.
- Distanza di sicurezza obbligatoria Le braccia sono potenti, quindi le persone devono mantenere una distanza sufficiente dal robot.
- Contenuto dello Smart G nel preventivo L'effettore finale ed eventuali telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart G sono elencati voce per voce.
Descrizione
L'Unitree R1-A7 Smart G è l'umanoide a doppio braccio R1-A7 nel pacchetto Smart G: braccia a sette giunti e una testa pensata per l'interazione, su base fissa. La testa integra un array di quattro microfoni, due altoparlanti da 3 W e una telecamera binoculare, e il suo collo a 2 gradi di libertà ruota di ±115° e si inclina di ±36°: può quindi essere programmato per girarsi verso chi parla e guardare ciò che le braccia stanno maneggiando.
Questa combinazione si presta ad allestimenti espositivi interattivi, accoglienza e didattica, e alla ricerca sull'interazione uomo-robot: comandi vocali, spiegazioni a voce mentre le braccia lavorano e compiti condivisi ai due lati di un tavolo. Unitree integra un sistema di interazione vocale, e il computer della testa, con CPU a 8 core e 10 TOPS di calcolo IA, gestisce visione e audio mentre una seconda CPU a 8 core nel corpo comanda le braccia. Le braccia sono forti e Unitree richiede una distanza di sicurezza sufficiente tra le persone e il robot: qualsiasi configurazione di interazione deve quindi prevedere questa separazione.
Lo Smart G è uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H, basati su questo robot e venduti come pacchetti separati; il suo effettore finale (pinza a due dita, mano articolata a tre o a cinque dita), l'eventuale telecamera da polso e l'eventuale modulo di calcolo ad alte prestazioni sono elencati nel preventivo. Esiste anche un R1-A5 Smart G, che è il robot a cinque giunti per braccio, con un pacchetto proprio.
Dal punto di vista meccanico è l'R1-A7 standard: due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di avambraccio e braccio, 2–4 kg di carico utile per braccio a seconda della postura, una vita che ruota di ±150°, circa 13 kg e 835 × 357 × 190 mm, con WiFi 6 e Bluetooth 5.2.
Capacità principali
- Hardware vocale nella testa: Un array di quattro microfoni e due altoparlanti da 3 W supportano comandi e risposte a voce.
- Un collo che ruota e si inclina: La testa ruota di ±115° e si inclina di ±36° per rivolgersi a chi parla o al compito.
- Sistema di interazione vocale: Unitree integra un sistema di interazione vocale e l'interfaccia audio è aperta alle Sue applicazioni.
- Braccia a sette giunti: Due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di sbraccio svolgono compiti condivisi ai due lati di un tavolo.
- Distanza di sicurezza obbligatoria: Le braccia sono potenti, quindi le persone devono mantenere una distanza sufficiente dal robot.
- Contenuto dello Smart G nel preventivo: L'effettore finale ed eventuali telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart G sono elencati voce per voce.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1-A7 Smart G |
| Pacchetto | Uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7 (da Smart A a Smart H) |
| Tipo di robot | Busto umanoide a doppio braccio (testa, vita, due bracci), senza gambe |
| Base | Base fissa, senza telaio su ruote (la versione su ruote è l'R1-A7-D) |
| Gradi di libertà del braccio | 7 per braccio (7 × 2) |
| Gradi di libertà della vita | 1 (imbardata ±150°) |
| Gradi di libertà della testa | 2 (imbardata ±115°, beccheggio ±36°) |
| Gradi di libertà totali (con pinza) | 19 |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 555 mm |
| Dimensioni | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Circa 13 kg (con alimentazione esterna) |
| Carico utile max. per braccio | 2–4 kg (varia molto in base all'estensione del braccio) |
| Precisione all'estremità | ±0,1 mm |
| Coppia max. alla spalla | 60 N·m |
| Opzioni di organo terminale | Pinza a due dita / mano ad alta destrezza a tre dita / mano ad alta destrezza a cinque dita (1–7 gradi di libertà per estremità) |
| Organo terminale dello Smart G | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera binoculare nella testa (campo visivo 146° orizzontale, 124° verticale, 60 mm tra gli obiettivi; interfacce RGB e mappa di profondità) |
| Telecamera al polso | Opzionale, da confermare in fase di preventivo |
| Calcolo | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core; testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, diverse marche e modelli, ad es. Orin (40–100 TOPS), da confermare in fase di preventivo |
| Audio | Array di 4 microfoni, due altoparlanti (3 W × 2) |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Giunti | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia; cuscinetti di uscita a rulli incrociati + a sfere a gola profonda; doppio encoder (braccio); cablaggio interno nei giunti cavi; raffreddamento ad aria locale |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio (batteria in questo pacchetto: da confermare in fase di preventivo) |
| Autonomia (a batteria) | Circa 1,5 h |
| Caricabatterie | Incluso |
| Software | Aggiornamenti OTA intelligenti; sviluppo secondario con interfacce aperte per sistema di base, braccio, audio, illuminazione e controllo visivo |
| Garanzia | 12 mesi (produttore) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart G costa Rs. 879,700 nel Suo mercato.
No. La lettera è la stessa, il robot no. L'R1-A7 Smart G ha braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di avambraccio e braccio e pesa circa 13 kg; l'R1-A5 Smart G ha braccia a 5 gradi di libertà da 420 mm e pesa circa 11 kg. Il contenuto di ciascun pacchetto è elencato nel rispettivo preventivo.
Dispone di un array di quattro microfoni, di due altoparlanti da 3 W e del sistema di interazione vocale di Unitree, e l'interfaccia audio è aperta allo sviluppo secondario: l'interazione vocale è quindi integrata nell'hardware e può essere estesa con il Suo software.
Solo con una distanza definita. Le braccia sono potenti e Unitree richiede agli utenti di mantenere una distanza di sicurezza sufficiente tra le persone e il robot e di utilizzarlo con grande cautela.
Il robot R1-A7 con braccia, vita, testa, telecamere, computer, microfoni, altoparlanti e caricabatterie, più gli elementi dello Smart G: l'effettore finale ed eventuali telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni, ciascuno elencato nel preventivo.
Viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati, spedito in tutto il mondo e coperto dalla garanzia del produttore Unitree di 12 mesi, con assistenza tecnica coordinata tramite la rete di assistenza di Unitree. Il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart G
- Prezzo di listino
- Rs. 879,700
- Prezzo scontato
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