- Telecamera di rilevamento SHF3L inclusa Il pacchetto abbina la mano a una telecamera SHF3L che registra a 1920 × 1536 e 30 fps.
- Campo visivo orizzontale di 196° La telecamera pesa meno di 50 g, misura 25 × 25 × 33,54 mm ed è compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Una mano senza sensori tattili La Revo 3 U21 non ha uno strato tattile sul palmo o sui polpastrelli, e i suoi sensori integrati sono una IMU e un sensore di temperatura.
- 21 articolazioni a trasmissione diretta Quattro dita da 4 gradi di libertà e un pollice da 5 gradi di libertà poggiano su articolazioni reversibili con ripetibilità di 0,1°.
- Oltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza La portata complessiva è di 20 kg, e la mano prende oggetti da 10 a 150 mm di diametro.
- Controllo a 500 Hz EtherCAT, CAN FD e RS-485 sono tutti supportati con un'alimentazione di 12–80 V.
Descrizione
Questo pacchetto abbina la mano ad alta destrezza Revo 3 U21 di BrainCo a una telecamera di rilevamento SHF3L ed è proposto per l'umanoide Unitree H2 EDU PLUS. La U21 non ha sensori tattili, quindi questo è il pacchetto per lavori guidati dalla visione e dal controllo delle articolazioni anziché dal tatto.
La SHF3L pesa meno di 50 g e misura 25 × 25 × 33,54 mm. Registra a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°, fornisce un'uscita YUV422 a 8 bit da un sensore RRGB con ISP integrato, è specificata per temperature da −40 a +85 °C ed è compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor.
La mano ha 21 gradi di libertà su articolazioni a trasmissione diretta e reversibili, oltre 70 N di forza di presa e oltre 20 N di pinza sul polpastrello. Il controllo funziona a 500 Hz tramite EtherCAT, CAN FD o RS-485 con un'alimentazione di 12–80 V.
Sono proposti due pacchetti U21 senza sensori tattili. Questo cita l'H2 EDU PLUS e include la telecamera SHF3L; l'altro cita l'H2 EDU, riporta RGB nel nome ed è venduto come mano singola. Se questo comprenda una mano singola o una coppia, quale lato, quante telecamere vengono fornite e come si montano viene confermato nel preventivo.
Capacità principali
- Telecamera di rilevamento SHF3L inclusa: Il pacchetto abbina la mano a una telecamera SHF3L che registra a 1920 × 1536 e 30 fps.
- Campo visivo orizzontale di 196°: La telecamera pesa meno di 50 g, misura 25 × 25 × 33,54 mm ed è compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Una mano senza sensori tattili: La Revo 3 U21 non ha uno strato tattile sul palmo o sui polpastrelli, e i suoi sensori integrati sono una IMU e un sensore di temperatura.
- 21 articolazioni a trasmissione diretta: Quattro dita da 4 gradi di libertà e un pollice da 5 gradi di libertà poggiano su articolazioni reversibili con ripetibilità di 0,1°.
- Oltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza: La portata complessiva è di 20 kg, e la mano prende oggetti da 10 a 150 mm di diametro.
- Controllo a 500 Hz: EtherCAT, CAN FD e RS-485 sono tutti supportati con un'alimentazione di 12–80 V.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Prodotto | Mano robotica ad alta destrezza con telecamera di rilevamento |
|---|---|
| Produttore della mano | BrainCo |
| Modello | Revo 3 U21 |
| Proposta per | Unitree H2 EDU PLUS |
| Mani fornite · lato | Da confermare in fase di preventivo |
| Sensori tattili | Nessuno |
| Gradi di libertà | 21 (quattro dita con 4 ciascuna, pollice con 5) |
| Articolazioni | Trasmissione diretta, reversibili |
| Forza di presa attiva | Oltre 70 N |
| Forza di pinza sul polpastrello | Oltre 20 N |
| Portata | 20 kg complessivi; 5 kg su quattro dita |
| Velocità di chiusura | 3 Hz |
| Ripetibilità | 0,1° |
| Diametro di presa | 10–150 mm |
| Frequenza di controllo | 500 Hz |
| Modalità di controllo | Quattro, tra cui posizione, forza-posizione MIT e coppia zero |
| Interfacce | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tensione di alimentazione | 12–80 V |
| Corrente massima | 10 A a 24 V |
| Sensori sulla scheda madre | IMU, temperatura |
| Dimensioni della mano | 215 × 105 × 50 mm |
| Peso della mano | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera di rilevamento SHF3L |
| Immagine della telecamera | 1920 × 1536 a 30 fps |
| Campo visivo della telecamera | 196° in orizzontale |
| Sensore della telecamera · uscita | Sensore RRGB con ISP integrato · YUV422 a 8 bit |
| Peso · dimensioni della telecamera | Meno di 50 g · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Intervallo di temperatura della telecamera | Da −40 °C a +85 °C |
| Unità di calcolo della telecamera | Compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Tipo di otturatore della telecamera | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamere fornite · montaggio | Da confermare in fase di preventivo |
| Montaggio e cablaggio sul Suo H2 | Da confermare in fase di preventivo |
| Durata della garanzia | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
La mano robotica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + telecamera SHF3L costa Rs. 2,169,900 nel Suo mercato.
Una telecamera compatta, con meno di 50 g di peso e 25 × 25 × 33,54 mm di ingombro, che registra a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196° ed è specificata per temperature da −40 a +85 °C. Lo stesso modello si trova sul polso dei robot Unitree H2-D Ultimate K e L; il numero di telecamere e il montaggio per questo pacchetto vengono confermati nel preventivo.
Entrambi usano la mano Revo 3 U21 senza sensori tattili. Questo è proposto per l'H2 EDU PLUS e include la telecamera SHF3L; l'altro è proposto per l'H2 EDU, riporta RGB nel nome ed è venduto come mano singola. Eventuali altre differenze vengono confermate con il preventivo.
Scelga questo pacchetto se il Suo lavoro di presa non richiede dati tattili. La U21T aggiunge una matrice tattile sul palmo e la U21V aggiunge il rilevamento visuo-tattile sui polpastrelli, sullo stesso progetto a 21 articolazioni.
Lato e quantità vengono confermati nel preventivo, quindi ci indichi il lato o i lati che Le servono.
No. Questo pacchetto comprende la mano e la telecamera indicate nel titolo. È proposto per il robot Unitree H2 EDU PLUS, e la compatibilità con la Sua unità viene confermata nel preventivo.
Mano robotica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + telecamera SHF3L
- Prezzo di listino
- Rs. 2,169,900
- Prezzo scontato
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