- Articolazioni sviluppate da Unitree Attuatori, articolazioni a controllo di forza e algoritmi di controllo del movimento sono tutti sviluppati da Unitree.
- Giunti del braccio da 120 N·m Motori PMSM a rotore interno e bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati azionano braccia che portano circa 7 kg nominali e 15 kg di picco.
- 20 gradi di libertà nel corpo Sette si trovano in ciascun braccio, uno nella vita, due nella testa, uno nella colonna di sollevamento e due nel telaio.
- Struttura in alluminio e titanio Il corpo è realizzato in alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza.
- Telaio servoazionato La trazione differenziale a due ruote muove il robot fino a 1,5 m/s e lo fa ruotare di 360° sul posto.
- Mani confermate nel preventivo Il pacchetto mani dell'Ultimate J viene specificato per iscritto prima del Suo ordine.
Descrizione
L'Unitree H2-D Ultimate J è una delle versioni Ultimate, contrassegnate da una lettera, dell'H2-D, l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree. Unitree sviluppa internamente hardware e software dell'H2-D, dagli attuatori e dalle articolazioni a controllo di forza fino agli algoritmi di controllo del movimento, e la specifica meccanica lo rispecchia.
Le articolazioni utilizzano motori sincroni a magneti permanenti a rotore interno, veloci e a bassa inerzia, su cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale, e i giunti delle braccia raggiungono una coppia massima di 120 N·m. Ogni braccio a 7 gradi di libertà porta circa 7 kg nominali e 15 kg di picco, un valore che varia in base a quanto il braccio è esteso, e ha uno sbraccio di circa 0,6 m senza le mani. La struttura combina alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza, e il robot è raffreddato ad aria.
Senza le mani il corpo ha 20 gradi di libertà: sette in ciascun braccio, uno nella vita (inclinazione di 0–115°), due nella testa, uno nella colonna di sollevamento, che regola l'altezza tra 1200 e 1700 mm fino a 200 mm/s, e due nel telaio servoazionato, che raggiunge 1,5 m/s e sterza in circa 0,75 m. Un LiDAR, una telecamera di profondità e sensori di collisione e a ultrasuoni lo guidano, e una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) lo alimenta per circa 5 ore.
Le versioni Ultimate condividono questo corpo e si differenziano soprattutto per le loro mani. Il modello di mano dell'Ultimate J, con i suoi gradi di libertà e le telecamere da polso, viene confermato per iscritto nel Suo preventivo; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita. L'H2-D Flagship e l'H2-D Standard sono proposti separatamente.
Capacità principali
- Articolazioni sviluppate da Unitree: Attuatori, articolazioni a controllo di forza e algoritmi di controllo del movimento sono tutti sviluppati da Unitree.
- Giunti del braccio da 120 N·m: Motori PMSM a rotore interno e bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati azionano braccia che portano circa 7 kg nominali e 15 kg di picco.
- 20 gradi di libertà nel corpo: Sette si trovano in ciascun braccio, uno nella vita, due nella testa, uno nella colonna di sollevamento e due nel telaio.
- Struttura in alluminio e titanio: Il corpo è realizzato in alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza.
- Telaio servoazionato: La trazione differenziale a due ruote muove il robot fino a 1,5 m/s e lo fa ruotare di 360° sul posto.
- Mani confermate nel preventivo: Il pacchetto mani dell'Ultimate J viene specificato per iscritto prima del Suo ordine.
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Questo robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | H2-D Ultimate J |
| Tipo di robot | Umanoide a due braccia su ruote con colonna di sollevamento |
| Versione | Ultimate J, uno dei pacchetti dell'H2-D mobile contrassegnati da una lettera |
| Mani montate | Da confermare in fase di preventivo |
| Gradi di libertà totali, mani incluse | Da confermare in fase di preventivo |
| Gradi di libertà, mani escluse | 20 (braccia 7 + 7, vita 1, testa 2, colonna di sollevamento 1, telaio 2) |
| Altezza | Da 1200 mm (colonna abbassata) a 1700 mm (colonna sollevata) |
| Larghezza | 576 mm |
| Profondità | Da confermare in fase di preventivo |
| Peso, con batteria | Da confermare in fase di preventivo |
| Inclinazione della vita | 0–115° |
| Velocità di sollevamento | Fino a 200 mm/s |
| Altezza di lavoro | Da terra fino a 2 m |
| Carico utile del braccio | Circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco per braccio; varia in base alla postura del braccio |
| Coppia massima dei giunti del braccio | 120 N·m |
| Sbraccio del singolo braccio, mani escluse | Circa 0,6 m |
| Trazione | Servomotori, trazione differenziale a due ruote, rotazione di 360° sul posto |
| Velocità massima | Fino a 1,5 m/s |
| Diametro di sterzata | Circa 0,75 m |
| Sensori del telaio | LiDAR ×1, telecamera di profondità ×1, sensori di collisione fisici ×2, sensori a ultrasuoni ×2 |
| Telecamere | Telecamera binoculare umanoide ad ampio campo visivo ×1, telecamere HD da polso ×2 |
| Interazione vocale | Array di microfoni e altoparlante ad alta potenza |
| Computer di bordo | PC1 Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) + PC2 Intel Core i7 (sviluppo personalizzato) |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, ad es. NVIDIA Jetson Thor; da confermare in fase di preventivo |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batteria | Batteria della base a sgancio rapido, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Tempo di funzionamento | Circa 5 h; batteria sostituibile o ricarica automatica |
| Controller portatile | Sì |
| Software | SDK e API, stack software di navigazione, sviluppo secondario, aggiornamenti OTA intelligenti |
| Motori dei giunti · cuscinetti | PMSM a rotore interno a bassa inerzia · cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Materiali | Alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio, tecnopolimeri ad alta resistenza |
| Raffreddamento | Ad aria |
| Garanzia | 12 mesi |
Settori industriali
Domande frequenti
L'Unitree H2-D Ultimate J costa Rs. 10,077,900 nel Suo mercato.
Circa 7 kg nominali e circa 15 kg di picco per braccio, con giunti del braccio fino a 120 N·m. Il carico sostenibile cambia sensibilmente in base alla postura di estensione del braccio.
Il corpo ne ha 20 senza le mani: sette in ciascun braccio, uno nella vita, due nella testa, uno nella colonna di sollevamento e due nel telaio. Il totale con le mani dipende dal pacchetto mani, confermato con il Suo preventivo.
Le mani fanno parte del pacchetto Ultimate J e vengono indicate per iscritto nel Suo preventivo, con i loro gradi di libertà e le telecamere da polso, prima dell'ordine. La foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita.
Unitree aggiorna il software del robot via OTA. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza di Unitree, e l'H2-D ha una garanzia del produttore di 12 mesi.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; il trasporto, i dazi all'importazione e la stima dei tempi di consegna al Suo indirizzo vengono confermati con il Suo preventivo.
Robot umanoide Unitree H2-D Ultimate J
- Prezzo di listino
- Rs. 10,077,900
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