L'Unitree H2-D Ultimate I è una versione Ultimate, contrassegnata da una lettera, dell'H2-D, l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree. Unitree costruisce l'H2-D attorno a un sistema di percezione multimodale in cui visione, LiDAR, rilevamento a ultrasuoni, feedback di forza e interazione vocale lavorano insieme per la navigazione e per un'interazione naturale con le persone.

La testa porta una telecamera binoculare umanoide ad ampio campo visivo e ogni polso una telecamera HD. Il telaio monta un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione fisici e due sensori a ultrasuoni per la navigazione autonoma e l'elusione degli ostacoli, mentre un array di microfoni con un altoparlante ad alta potenza gestisce la voce. Le articolazioni a controllo di forza sviluppate da Unitree muovono le due braccia a 7 gradi di libertà, ciascuna con un carico nominale di circa 7 kg e un picco di circa 15 kg.

Il resto del corpo è quello dell'H2-D mobile: una colonna di sollevamento tra 1200 e 1700 mm, una vita con inclinazione di 0–115°, una base che si sposta fino a 1,5 m/s e una batteria a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) per circa 5 ore. A bordo lavorano un Intel Core i5 e un Intel Core i7, con un modulo ad alte prestazioni opzionale come NVIDIA Jetson Thor.

Le versioni Ultimate condividono questo corpo e si differenziano soprattutto per le loro mani. Il modello di mano dell'Ultimate I e le relative telecamere da polso vengono confermati per iscritto nel Suo preventivo; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita. L'H2-D Flagship e l'H2-D Standard sono proposti separatamente.

Capacità principali

• Telecamera binoculare nella testa: Una telecamera binoculare umanoide ad ampio campo visivo nella testa a 2 gradi di libertà fornisce al robot la sua vista principale della scena.
• Telecamera HD su ogni polso: Due telecamere da polso offrono una vista ravvicinata di ciò che ciascuna mano sta manipolando.
• Sensori del telaio: Un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni supportano la navigazione autonoma e l'elusione degli ostacoli.
• Interazione vocale: Un array di microfoni e un altoparlante ad alta potenza gestiscono l'interazione in linguaggio naturale.
• Articolazioni a controllo di forza: Gli attuatori e le articolazioni a controllo di forza sviluppati da Unitree muovono due braccia a 7 gradi di libertà con un carico utile nominale di circa 7 kg ciascuna.
• Mani confermate per iscritto: Il pacchetto mani dell'Ultimate I viene indicato nel Suo preventivo prima dell'ordine.

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Questo robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.