L'Unitree H2-D Ultimate E è uno dei pacchetti Ultimate dell'H2-D contrassegnati da una lettera; l'H2-D è l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree. Il robot è costruito per lavorare a diverse altezze: la colonna di sollevamento lo porta da 1200 a 1700 mm fino a 200 mm/s e la vita si inclina in avanti di 0–115°, così le braccia lavorano da terra fino a 2 m, dalla presa a livello del pavimento agli scaffali in alto.

Ogni braccio ha sette gradi di libertà, una coppia massima dei giunti di 120 N·m e un carico utile di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco, che cambia a seconda di quanto il braccio è esteso; lo sbraccio del singolo braccio è di circa 0,6 m senza le mani. Con la vita, la testa a 2 gradi di libertà, la colonna e il telaio a 2 gradi di libertà, il corpo conta 20 gradi di libertà. Il telaio sposta l'intero spazio di lavoro: si muove fino a 1,5 m/s, ruota di 360° sul posto entro un diametro di circa 0,75 m e si orienta con LiDAR, telecamera di profondità, sensori di collisione e a ultrasuoni.

I pacchetti Ultimate condividono questo corpo mobile e si differenziano soprattutto per le mani montate. Per l'Ultimate E, il modello di mano, i relativi gradi di libertà e le telecamere da polso sono riportati nel Suo preventivo e confermati per iscritto prima dell'ordine; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita.

A bordo ci sono un computer di piattaforma Intel Core i5 e un Intel Core i7 per il Suo sviluppo, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 e una batteria a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) per circa 5 ore di lavoro. L'H2-D Flagship, con effettori finali scelti in fase d'ordine, e l'H2-D Standard, privo di telaio di trazione, sono proposti separatamente.

Capacità principali

• Altezza di lavoro da terra fino a 2 m: Una colonna di sollevamento fino a 200 mm/s e un'inclinazione della vita di 0–115° portano le braccia dalla presa a livello del pavimento alla movimentazione sopra la testa.
• Due braccia a 7 gradi di libertà: Ogni braccio eroga fino a 120 N·m di coppia ai giunti e porta circa 7 kg nominali o 15 kg di picco, a seconda della postura.
• Alto da 1200 a 1700 mm: Il robot misura 1200 mm con la colonna abbassata e 1700 mm con la colonna sollevata, quindi passa sotto installazioni basse e raggiunge comunque scaffalature alte.
• Porta con sé lo spazio di lavoro: Una base a trazione differenziale fino a 1,5 m/s ruota di 360° sul posto con un diametro di sterzata di circa 0,75 m.
• Mani riportate nel preventivo: Il pacchetto di mani dell'Ultimate E è specificato per iscritto nel Suo preventivo, con i relativi gradi di libertà e le telecamere da polso.
• Core i5 + Core i7 a bordo: Sul robot funzionano un computer di piattaforma e un computer di sviluppo separato, con SDK e API per le Sue applicazioni.

Acquistare tramite Robotix Market

Questo robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.