- Umanoide mobile a due braccia Due braccia a 7 gradi di libertà, una vita inclinabile e una testa a 2 gradi di libertà poggiano su una colonna di sollevamento e su una base a trazione differenziale.
- Da terra fino a 2 m La colonna regola l'altezza del robot tra 1200 e 1700 mm e, con l'inclinazione della vita di 0–115°, le braccia lavorano da terra fino a 2 m.
- Base guidata da LiDAR Il telaio si muove fino a 1,5 m/s e ruota sul posto, orientandosi con un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni.
- Circa 5 ore per batteria La batteria della base a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) è sostituibile e il robot può anche ricaricarsi automaticamente.
- Aperto allo sviluppo Accanto al computer di piattaforma Core i5, un Intel Core i7 è riservato al Suo software, con SDK, API e uno stack software di navigazione.
- Mani indicate nel preventivo Il pacchetto di mani dell'Ultimate D è specificato per iscritto nel Suo preventivo, insieme ai relativi gradi di libertà e alle telecamere da polso.
Descrizione
L'Unitree H2-D Ultimate D è una versione dell'H2-D contrassegnata da una lettera; l'H2-D è l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree: la parte superiore del corpo della serie H2 su una colonna di sollevamento e una base mobile a trazione differenziale. Le versioni Ultimate condividono questo corpo e si distinguono soprattutto per la coppia di mani montata. Le mani dell'Ultimate D, con i relativi gradi di libertà e le telecamere da polso, sono indicate per iscritto nel Suo preventivo prima dell'ordine.
Ciò che il corpo offre è fisso. Due braccia a 7 gradi di libertà portano ciascuna circa 7 kg nominali e 15 kg di picco e raggiungono circa 0,6 m, la vita si inclina da 0 a 115°, una testa a 2 gradi di libertà ospita la telecamera binoculare e la colonna regola l'altezza del robot tra 1200 e 1700 mm. Insieme lavorano da terra fino a 2 m. La base si muove fino a 1,5 m/s, ruota sul posto entro un diametro di circa 0,75 m e si orienta con un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni.
Un Intel Core i5 gestisce le funzioni di piattaforma di Unitree e un Intel Core i7 è riservato al Suo software, con SDK, API e uno stack software di navigazione per lo sviluppo secondario e un modulo ad alte prestazioni opzionale come NVIDIA Jetson Thor. Una batteria della base a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di funzionamento, con batteria sostituibile o ricarica automatica.
Robotix Market propone anche l'H2-D Flagship, lo stesso corpo mobile con effettori finali scelti in fase d'ordine, e l'H2-D Standard, che lavora in postazione fissa senza telaio di trazione. La foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita, non il pacchetto di mani dell'Ultimate D.
Capacità principali
- Umanoide mobile a due braccia: Due braccia a 7 gradi di libertà, una vita inclinabile e una testa a 2 gradi di libertà poggiano su una colonna di sollevamento e su una base a trazione differenziale.
- Da terra fino a 2 m: La colonna regola l'altezza del robot tra 1200 e 1700 mm e, con l'inclinazione della vita di 0–115°, le braccia lavorano da terra fino a 2 m.
- Base guidata da LiDAR: Il telaio si muove fino a 1,5 m/s e ruota sul posto, orientandosi con un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni.
- Circa 5 ore per batteria: La batteria della base a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) è sostituibile e il robot può anche ricaricarsi automaticamente.
- Aperto allo sviluppo: Accanto al computer di piattaforma Core i5, un Intel Core i7 è riservato al Suo software, con SDK, API e uno stack software di navigazione.
- Mani indicate nel preventivo: Il pacchetto di mani dell'Ultimate D è specificato per iscritto nel Suo preventivo, insieme ai relativi gradi di libertà e alle telecamere da polso.
Acquistare tramite Robotix Market
Questo robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | H2-D Ultimate D |
| Tipo di robot | Umanoide a due braccia su ruote con colonna di sollevamento |
| Versione | Ultimate D, uno dei pacchetti dell'H2-D mobile contrassegnati da una lettera |
| Mani montate | Da confermare in fase di preventivo |
| Gradi di libertà totali, mani incluse | Da confermare in fase di preventivo |
| Gradi di libertà, mani escluse | 20 (braccia 7 + 7, vita 1, testa 2, colonna di sollevamento 1, telaio 2) |
| Altezza | Da 1200 mm (colonna abbassata) a 1700 mm (colonna sollevata) |
| Larghezza | 576 mm |
| Profondità | Da confermare in fase di preventivo |
| Peso, con batteria | Da confermare in fase di preventivo |
| Inclinazione della vita | 0–115° |
| Velocità di sollevamento | Fino a 200 mm/s |
| Altezza di lavoro | Da terra fino a 2 m |
| Carico utile del braccio | Circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco per braccio; varia in base alla postura del braccio |
| Coppia massima dei giunti del braccio | 120 N·m |
| Sbraccio del singolo braccio, mani escluse | Circa 0,6 m |
| Trazione | Servomotori, trazione differenziale a due ruote, rotazione di 360° sul posto |
| Velocità massima | Fino a 1,5 m/s |
| Diametro di sterzata | Circa 0,75 m |
| Sensori del telaio | LiDAR ×1, telecamera di profondità ×1, sensori di collisione fisici ×2, sensori a ultrasuoni ×2 |
| Telecamere | Telecamera binoculare umanoide ad ampio campo visivo ×1, telecamere HD da polso ×2 |
| Interazione vocale | Array di microfoni e altoparlante ad alta potenza |
| Computer di bordo | PC1 Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) + PC2 Intel Core i7 (sviluppo personalizzato) |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, ad es. NVIDIA Jetson Thor; da confermare in fase di preventivo |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batteria | Batteria della base a sgancio rapido, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Tempo di funzionamento | Circa 5 h; batteria sostituibile o ricarica automatica |
| Controller portatile | Sì |
| Software | SDK e API, stack software di navigazione, sviluppo secondario, aggiornamenti OTA intelligenti |
| Motori dei giunti · cuscinetti | PMSM a rotore interno a bassa inerzia · cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Materiali | Alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio, tecnopolimeri ad alta resistenza |
| Raffreddamento | Ad aria |
| Garanzia | 12 mesi |
Settori industriali
Domande frequenti
L'Unitree H2-D Ultimate D costa Rs. 8,646,500 nel Suo mercato.
Le mani fanno parte del pacchetto Ultimate D. Il modello, i gradi di libertà e le telecamere da polso sono indicati per iscritto nel Suo preventivo, così sa esattamente che cosa è montato prima di ordinare. La foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita.
L'H2-D Flagship è lo stesso corpo mobile con una pinza a due dita, una mano a tre dita o una mano a cinque dita scelta in fase d'ordine; l'Ultimate D è un pacchetto contrassegnato da una lettera sullo stesso corpo. L'H2-D Standard non ha un telaio di trazione e lavora in postazione fissa come stazione di lavoro.
Ogni braccio raggiunge circa 0,6 m senza le mani. La colonna di sollevamento sposta il robot tra 1200 e 1700 mm e, con l'inclinazione della vita di 0–115°, l'altezza di lavoro va da terra fino a 2 m.
Sì. Lo sviluppo secondario si svolge sul computer di sviluppo Intel Core i7, con gli SDK, le API e lo stack software di navigazione di Unitree. È possibile aggiungere un modulo ad alte prestazioni opzionale come NVIDIA Jetson Thor, da confermare con il Suo preventivo.
L'H2-D ha una garanzia del produttore di 12 mesi e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza di Unitree.
Robot umanoide Unitree H2-D Ultimate D
- Prezzo di listino
- Rs. 8,646,500
- Prezzo scontato
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