Unitree G1-D Ultimate E U10 è un robot umanoide a doppio braccio che unisce rilevamento tattile avanzato e mobilità, progettato per la ricerca robotica, l'addestramento alla manipolazione e le applicazioni basate sull'IA. In quanto allestimento Ultimate E della linea G1-D, l'U10 si colloca nella fascia alta della famiglia ed è destinato ai gruppi il cui lavoro dipende dalla capacità di manipolazione del robot più che dalla sua locomozione.

La piattaforma offre 31 gradi di libertà complessivi, di cui 7 per braccio sui due bracci e 2 nella vita. Sette gradi di libertà per braccio rappresentano la soglia oltre la quale un braccio diventa cinematicamente ridondante, ossia in grado di raggiungere la stessa posa dell'end effector attraverso più configurazioni articolari. Nella ricerca sulla manipolazione questa ridondanza non è un lusso: è ciò che consente a un braccio di aggirare gli ostacoli, evitare le singolarità e mantenere l'orientamento di un utensile mentre riposiziona il gomito. I gradi di libertà della vita estendono lo spazio di lavoro utile oltre quanto i soli bracci possano raggiungere.

Il rilevamento tattile avanzato fornisce al sistema di controllo informazioni di contatto e non soltanto dati di posizione: è il presupposto per la manipolazione ad alto contatto, la presa modulata in forza e i flussi di lavoro di apprendimento per imitazione e per rinforzo che oggi dominano la ricerca sull'IA incarnata. La base a ruote affianca la mobilità a questa capacità di manipolazione, permettendo al robot di spostarsi tra le postazioni e di raccogliere dati in contesti diversi anziché restare vincolato a un unico banco fisso.

Ogni unità viene acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene consegnata con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio Unitree e non comprende installazione o messa in servizio in loco.