Unitree G1-D Standard D U4 è un robot umanoide a doppio braccio con base fissa di nuova generazione, appartenente alla famiglia di ricerca G1-D di Unitree e caratterizzato all'interno della gamma dai suoi end effector: una coppia di mani destre a cinque dita BrainCo Revo 2 Basic. Mentre gli allestimenti Ultimate della stessa famiglia poggiano su un telaio a ruote, la gamma Standard monta il busto umanoide su una base fissa, concentrando l'ingegneria della piattaforma —e il relativo budget— su bracci, torso e mani anziché sulla locomozione. Per i laboratori la cui domanda di ricerca riguarda la manipolazione e non la navigazione, è un compromesso deliberato e di norma gradito.

L'elemento distintivo della configurazione D è la mano a cinque dita. Un end effector a cinque dita con proporzioni umane consente al robot di operare su oggetti, utensili e attrezzature progettati attorno alla mano umana, senza dover riadattare l'ambiente a una pinza parallela. Ciò rende l'U4 una scelta naturale per l'apprendimento per imitazione e per dimostrazione, gli studi sull'uso degli utensili, gli esperimenti di consegna di oggetti e di interazione uomo-robot e qualunque programma di raccolta dati in cui la tassonomia delle prese debba assomigliare a quella di una persona. La Revo 2 Basic è la versione non tattile della mano; la versione tattile, che aggiunge il rilevamento aptico, è montata sullo Standard E U5 della stessa famiglia.

Una base fissa semplifica inoltre notevolmente l'allestimento sperimentale. Il robot occupa uno spazio di lavoro noto e ripetibile, così le prove possono essere riprodotte senza uno stack di navigazione, senza derive di localizzazione e senza dover contendere lo spazio a terra. Unitree posiziona lo Standard D U4 per la ricerca accademica, lo sviluppo robotico e il lavoro sull'IA interattiva, e la configurazione si presta a laboratori didattici, gruppi universitari di manipolazione e banchi di ricerca e sviluppo aziendali orientati all'IA incarnata.

Robotix Market acquista la gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e ogni unità è fornita con la garanzia completa del produttore offerta da Unitree Robotics. Le richieste tecniche e gli eventuali interventi in garanzia sono coordinati con la rete di assistenza del produttore. Poiché il G1-D è una piattaforma di livello ricerca, consigliamo di confermare con il nostro team il layout previsto della cella di lavoro, l'alimentazione elettrica e la toolchain software prima di ordinare.