Il SIASUN GCR20-1400-EX è un modello di fascia media della serie di robot collaborativi antideflagranti di SIASUN, che abbina una portata di 20 kg a uno sbraccio di 1400 mm — un incremento di capacità rispetto al modello base da 10 kg all'interno di una famiglia che copre da 10 a 25 kg e da 1300 a 2000 mm su quattro modelli. La serie esiste per tenere gli operatori in prima linea lontani dal pericolo: i robot si sostituiscono agli operatori umani in ambienti infiammabili, esplosivi, tossici, ad alta temperatura e ad alta pressione tipici della lavorazione di petrolio, gas naturale e prodotti chimici, preservando al contempo i fondamenti dei robot collaborativi come il funzionamento sicuro, la facilità d'uso, il rapido dispiegamento e il basso consumo energetico.

Il braccio a sei assi raggiunge una ripetibilità di ±0,05 mm con velocità TCP fino a 2,2 m/s e protezione IP54/IP65. Sedici funzioni di sicurezza certificate TUV sono alla base della collaborazione uomo-macchina, e la percezione è gestita tramite la fusione della profondità della visione 2D/3D combinata con un rilevamento e un controllo della forza ad alta sensibilità. La programmazione tramite apprendimento drag-and-drop rende il robot accessibile agli operatori, mentre pacchetti software specifici per scenario, molteplici interfacce esterne, il monitoraggio dei dati basato su cloud e gli aggiornamenti OTA da remoto supportano la gestione della flotta nel tempo. La portata aggiuntiva è adatta a pezzi più pesanti nel prelievo intelligente, nella saldatura, nel carico e scarico, nell'assemblaggio, nell'avvitatura, nella lucidatura e molatura, nel controllo qualità, nonché nell'incollaggio e nella lubrificazione.