- Configurazione ultraleggera della serie Lite Posizionata come l'opzione più ottimizzata in peso della gamma Lite di Shadow, la DHSL riduce progressivamente il numero di dita e la massa per l'uso su bracci con carico utile limitato e piattaforme di manipolazione mobile.
- Cinematica destra bioispirata Mantiene la struttura articolare di ispirazione umana della Shadow Dexterous Hand e la geometria del pollice con capacità di opposizione, supportando prese di precisione, sostenute e orientate agli utensili.
- Assieme integrato autonomo L'attuazione, l'elettronica di controllo e il rilevamento sono racchiusi all'interno dell'assieme mano-e-avambraccio, riducendo al minimo il cablaggio esterno e la complessità di integrazione.
- Comunicazioni EtherCAT Il fieldbus Ethernet industriale consente anelli di controllo deterministici e ad alta frequenza, appropriati per la ricerca sulla manipolazione destra e per una retroazione quasi in tempo reale.
- Integrazione ROS Compatibile con gli stack robotici basati su ROS, consente flussi di lavoro di pianificazione, percezione, simulazione e registrazione dati comuni negli ambienti di ricerca e R&S applicata.
Descrizione
La Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) è un membro a dita minime e fortemente ottimizzato in peso della serie Dexterous Hand Lite di Shadow Robot Company, posizionato oltre la variante Extra Lite in termini di riduzione della massa e semplicità meccanica. La serie Lite rimuove progressivamente le dita attraverso configurazioni successive per offrire effettori terminali destri più adatti alla manipolazione mobile, ai bracci robotici con carico utile limitato e ai laboratori che necessitano di una piattaforma compatta senza impegnarsi nella piena complessità di una mano antropomorfa a cinque dita. La DHSL mantiene la cinematica bioispirata e il design del pollice con capacità di opposizione della più ampia famiglia Shadow, consentendo prese di precisione, prese sostenute e manipolazione orientata agli utensili all'interno della sua architettura a dita ridotte.
Come altri sistemi Shadow Dexterous Hand, la DHSL è costruita attorno a un'architettura autonoma ad attuazione elettrica in cui l'attuazione principale, l'elettronica di controllo e il rilevamento sono integrati nell'assieme mano-e-avambraccio. Le comunicazioni fieldbus EtherCAT supportano anelli di controllo deterministici adatti agli esperimenti di manipolazione destra, e i percorsi di integrazione ROS consentono il collegamento agli stack di pianificazione, percezione e simulazione ampiamente utilizzati nella R&S accademica e industriale. La piattaforma è comunemente impiegata come effettore terminale su bracci robotici di ricerca o utilizzata come banco di prova di manipolazione autonomo.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Modello | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Serie | Dexterous Hand Lite series (minimal-digit, ultra-lightweight variant) |
| Attuazione | Electrically actuated, integrated motor/control modules |
| Architettura | Self-contained hand-and-forearm assembly |
| Comunicazioni | EtherCAT (industrial Ethernet fieldbus) |
| Integrazione software | ROS integration pathways |
| Implementazione | End-effector on robot arms or standalone research testbed |
Settori industriali
Domande frequenti
La DHSL è utilizzata come effettore terminale destro e compatto per piattaforme di manipolazione mobile, bracci robotici con carico utile limitato e banchi di prova di ricerca in cui è necessaria una mano leggera a dita minime con capacità di presa e manipolazione destre.
Offre una cinematica destra bioispirata con un pollice con capacità di opposizione in un pacchetto autonomo e ultraleggero. Le comunicazioni fieldbus EtherCAT e l'integrazione ROS supportano anelli di controllo in tempo reale e la compatibilità con i comuni stack software robotici della ricerca e dell'industria.
È più adatta alla ricerca robotica e ai laboratori accademici che lavorano sulla manipolazione mobile, sulla teleoperazione, sulla ricerca sulla presa destra e sul controllo basato sull'apprendimento, dove la riduzione della massa dell'effettore terminale è un vincolo chiave.
Sì, Robotix Market spedisce la Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Shadow Robot Company.
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Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL effettore terminale compatto
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