La Robotera XHAND1-Lite (Elfin Hand) è un manipolatore destro compatto, delle dimensioni di una mano umana, progettato per l'uso integrato in robot di servizio e umanoidi. Di forma sottile ed elegante, offre 11 gradi di libertà per un equilibrio tra destrezza e semplicità del sistema, ed è concepita come qualcosa di più di un dispositivo rigido per gesti: Robotera la descrive come retroazionabile e cedevole, con giunti in miniatura a controllo di forza per la precisione in punta alle dita. Supporta una risposta rapida fino a 10 CPS (clic al secondo) e un carico utile a una sola mano di 10 kg, a indicare una priorità progettuale incentrata sulla reattività e sulla movimentazione pratica negli ambienti a contatto con il cliente.

Posizionata come il membro implementabile della famiglia XHAND, la Lite cede parte della complessità di livello di ricerca della XHAND1 standard in cambio di compattezza, velocità e integrazione in robot dal corpo stretto. Robotera la presenta come il manipolatore terminale di un umanoide di servizio su ruote, dove supporta la movimentazione di oggetti, i gesti di interazione e l'assistenza leggera in casi d'uso come l'orientamento nei centri commerciali, l'interpretazione turistica, i servizi domestici, l'assistenza clienti, la sanità e l'istruzione. Le sue dimensioni compatte ne facilitano l'integrazione nei robot di servizio a interazione quotidiana rispetto a una mano destra più pesante e orientata alla ricerca.