{"product_id":"limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","title":"LimX Tron 1 Education Edition Robot bipede multimodale","description":"\u003cp\u003eIl LimX Dynamics Tron 1 Education Edition è un robot bipede multimodale compatto costruito attorno a un'architettura modulare dell'estremità del piede tre-in-uno che consente a ricercatori e studenti di commutare lo stesso robot tra le modalità di locomozione a piede puntiforme, a piede a suola e su ruote. Questo design consente studi comparativi delle strategie di controllo dell'andatura – inclusa la stabilizzazione basata su ZMP, il controllo predittivo basato su modello e gli approcci di apprendimento per rinforzo – senza richiedere piattaforme hardware separate per ogni configurazione. La caratteristica distintiva della Education Edition è il suo SDK completamente aperto e il supporto allo sviluppo secondario, che LimX descrive come la fornitura di un ambiente di sviluppo senza precedenti per la ricerca bipede multimodale. Le porte di espansione ospitano sensori personalizzati e moduli di calcolo aggiuntivi, rendendolo una vera e propria piattaforma di ricerca anziché un'unità dimostrativa chiusa.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFisicamente, il Tron 1 EDU misura 392 × 420 × 845 mm e pesa meno di 20 kg, rendendolo adatto al laboratorio e distribuibile in aula. Il sistema di batteria è progettato per i flussi di lavoro di ricerca: una batteria da 46.8 V \/ 4.5 Ah offre fino a 2 ore di funzionamento, si carica dal 20 % all'80 % in meno di un'ora e supporta la sostituzione rapida per ridurre al minimo i tempi di inattività tra gli esperimenti. La modalità su ruote raggiunge fino a 3 m\/s, mentre le modalità a piede puntiforme e a piede a suola operano a meno di 1 m\/s. La piattaforma trasporta fino a 10 kg di carico utile, supera pendenze fino a 30° e affronta ostacoli fino a 20 cm – un ingombro capace per la ricerca su scala di laboratorio in locomozione e mobilità autonoma.\u003c\/p\u003e","brand":"LimX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186487628013,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limx-tron-1-wheeled.jpg?v=1782729085","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/it\/products\/limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}