- Piattaforma ROS 2 pronta all'uso Viene fornito con Ubuntu 24.04 e ROS 2 Jazzy preinstallati su Raspberry Pi 5 (8 GB), consentendo lo sviluppo immediato dell'autonomia senza configurazione del livello di base.
- Due varianti di percezione Il ROSbot 3 utilizza RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; la variante PRO passa a RPLIDAR S2 + OAK-D Pro per un SLAM a prestazioni più elevate e una percezione della profondità in ambienti ingombri.
- Agile trazione a 4 ruote Quattro motori in corrente continua indipendenti con encoder in quadratura offrono una velocità massima di 1,0 m/s e una rotazione di 420°/s su un telaio in alluminio di 200 × 233 mm adatto agli interni.
- Ricca sensoristica a bordo Una IMU Bosch BNO055, quattro sensori ToF VL53L0X (portata fino a 200 cm) e un controllore di basso livello STM32F407 forniscono la base di dati per gli stack di localizzazione e navigazione.
- Espansione modulare L'interfaccia del pannello posteriore e l'area di carico utile aperta accolgono sensori aggiuntivi, moduli di calcolo o hardware prototipale fino a 5 kg.
Descrizione
L'Husarion ROSbot 3 è un veicolo terrestre senza pilota compatto e pronto all'uso, progettato per team di ricerca, laboratori universitari e sviluppatori che necessitano di una piattaforma ROS 2 pronta per la produzione senza l'onere di costruire una base mobile da zero. Realizzato su un telaio in alluminio verniciato a polvere con dimensioni di 200 × 233 mm e azionato da quattro motori in corrente continua indipendenti con encoder in quadratura, viene fornito con Ubuntu 24.04 e ROS 2 Jazzy preinstallati su un Raspberry Pi 5 (8 GB), così che i team possano iniziare a scrivere codice di autonomia fin dal primo giorno. Il ROSbot 3 è disponibile in due varianti: il modello standard abbina uno Slamtec RPLIDAR C1 a una telecamera di profondità Luxonis OAK-D Lite, mentre la variante PRO passa a un RPLIDAR S2 e a un OAK-D Pro per carichi di lavoro di SLAM e percezione più impegnativi. I sensori a bordo includono una IMU Bosch BNO055, quattro sensori di distanza a tempo di volo VL53L0X e un controllore di basso livello STM32F407, con Wi-Fi dual-band che collega la piattaforma alla rete di sviluppo.
Con un peso di soli 2,84 kg in configurazione completa, il ROSbot 3 raggiunge una velocità di traslazione di 1,0 m/s e una velocità di rotazione di 420°/s, rendendolo estremamente agile per la mappatura di corridoi, le dimostrazioni Navigation2 e i laboratori in aula. Un pannello di espansione posteriore accoglie sensori aggiuntivi, acceleratori di calcolo o carichi utili personalizzati fino a 5 kg, e le tre celle Li-ion 18650 (3500 mAh ciascuna) offrono da 1,5 a 5 ore di autonomia. I driver pacchettizzati in formato Snap per la base mobile, il LiDAR, la telecamera e l'interfaccia web semplificano il deployment e gli aggiornamenti sull'intera flotta di laboratorio.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modello | ROSbot 3 |
| Dimensioni (con sensori) | 200 × 233 × 197 mm (L × W × H) |
| Peso (con sensori) | 2.84 kg |
| Trazione | Trazione a 4 ruote, motori CC con encoder in quadratura |
| Velocità di traslazione max. | 1.0 m/s |
| Velocità di rotazione max. | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Carico utile | Up to 5 kg (non-continuous) |
| Batteria | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh each, 3.7 V |
| Durata della batteria | 1.5–5 hours (configuration-dependent) |
| Calcolo | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Connettività | Dual-band Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Software | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, Snap-packaged drivers |
| IMU | Bosch BNO055 (accelerometer + gyroscope) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il ROSbot 3 è un UGV compatto progettato per la ricerca sulla robotica mobile in interni, l'istruzione e lo sviluppo di applicazioni all'interno dell'ecosistema ROS 2, coprendo attività di SLAM, mappatura, navigazione autonoma e integrazione di sensori.
Entrambi condividono lo stesso telaio, il calcolo Raspberry Pi 5 e il sistema di trazione. La variante PRO potenzia lo stack di percezione con uno Slamtec RPLIDAR S2 e una telecamera Luxonis OAK-D Pro per un SLAM a prestazioni più elevate e il rilevamento della profondità in ambienti più impegnativi.
Il ROSbot 3 è utilizzato principalmente in contesti di laboratori universitari e di ricerca per corsi di robotica, ricerca sulla navigazione autonoma e prototipazione rapida di applicazioni per robot mobili.
Robotix Market spedisce il ROSbot 3 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Husarion; i termini variano in base alla regione e vengono confermati al momento dell'ordine.
Contatta Robotix Market tramite il nostro sito web per richiedere un preventivo, confermare la disponibilità per la tua regione e discutere le opzioni di configurazione. Il nostro team ti guiderà attraverso la procedura d'ordine.
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