- 117 TOPS a bordo Il livello di calcolo intermedio della gamma Master Mini lascia più margine ai modelli di percezione e apprendimento eseguiti sul robot.
- Circa 80 minuti per batteria La batteria da 5 Ah offre circa 80 minuti di camminata a 0,4 m/s, contro i circa 30 minuti del Master Mini.
- Pensato per sviluppo e ricerca Faraday Future destina il Pro ad attività di sviluppo, didattica e ricerca.
- Corpo comune a 22 gradi di libertà Ogni gamba ha sei giunti, ogni braccio quattro e la testa due, con 60 N·m di coppia di picco dei giunti.
- Veloce e agile Raggiunge 1,1 m/s e ruota a 1,5 rad/s per il calcio robotico e le competizioni atletiche.
- Visione di profondità e voce Una telecamera stereo di profondità, una IMU a 9 assi, tre microfoni e un altoparlante coprono visione, equilibrio e conversazione.
- SDK ROS 2 e OTA Lo sviluppo personalizzato passa dall'SDK ROS 2, e gli aggiornamenti arrivano over-the-air.
Descrizione
L'FF Master Mini Pro è la configurazione intermedia delle tre Master Mini, pensata per sviluppo, didattica e ricerca e non soltanto per le prime lezioni. Utilizza lo stesso corpo umanoide di 95 cm e 19,5 kg del Master Mini e del Mini Ultra e cambia i due elementi che limitano il lavoro prolungato: la capacità di calcolo a bordo e la batteria.
La capacità di calcolo sale a 117 TOPS, contro i 48 TOPS del Master Mini, e lascia più margine ai modelli di percezione e ai comportamenti appresi eseguiti sul robot stesso. La batteria da 5 Ah offre circa 80 minuti di camminata a 0,4 m/s, contro i circa 30 minuti del Master Mini con batteria da 2 Ah, così una sessione di laboratorio o una partita di allenamento può svolgersi senza cambiare batteria. Il Mini Ultra mantiene la stessa batteria e sale a 200 TOPS con un NVIDIA Jetson AGX Orin da 32 GB.
Il corpo non cambia: 22 gradi di libertà distribuiti tra gambe (6 × 2), braccia (4 × 2) e testa (2), 60 N·m di coppia di picco dei giunti, una velocità massima di 1,1 m/s e una rotazione di 1,5 rad/s. La percezione combina una telecamera stereo di profondità con una IMU a 9 assi, mentre un array circolare di tre microfoni con altoparlante gestisce l'interazione vocale. È adatto ai laboratori universitari che lavorano su locomozione e IA incarnata, alle scuole con squadre di calcio robotico e agli sviluppatori che vogliono più autonomia per batteria di quanta ne offra il modello d'ingresso.
Lo sviluppo avviene tramite un SDK ROS 2 con supporto allo sviluppo personalizzato, la connettività è Wi-Fi e Bluetooth e gli aggiornamenti arrivano over-the-air. Il robot viene fornito con un controller a joystick e un caricabatterie, e include un Pacchetto di abilità Faraday Future. Il suo contenuto, il processore che fornisce i 117 TOPS e il tempo di ricarica vengono confermati in fase di preventivo.
Capacità principali
- 117 TOPS a bordo: Il livello di calcolo intermedio della gamma Master Mini lascia più margine ai modelli di percezione e apprendimento eseguiti sul robot.
- Circa 80 minuti per batteria: La batteria da 5 Ah offre circa 80 minuti di camminata a 0,4 m/s, contro i circa 30 minuti del Master Mini.
- Pensato per sviluppo e ricerca: Faraday Future destina il Pro ad attività di sviluppo, didattica e ricerca.
- Corpo comune a 22 gradi di libertà: Ogni gamba ha sei giunti, ogni braccio quattro e la testa due, con 60 N·m di coppia di picco dei giunti.
- Veloce e agile: Raggiunge 1,1 m/s e ruota a 1,5 rad/s per il calcio robotico e le competizioni atletiche.
- Visione di profondità e voce: Una telecamera stereo di profondità, una IMU a 9 assi, tre microfoni e un altoparlante coprono visione, equilibrio e conversazione.
- SDK ROS 2 e OTA: Lo sviluppo personalizzato passa dall'SDK ROS 2, e gli aggiornamenti arrivano over-the-air.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Faraday Future |
|---|---|
| Modello | FF Master Mini Pro |
| Tipo di prodotto | Robot umanoide compatto per sviluppo, didattica e ricerca |
| Dimensioni (A × L × P) | 950 × 400 × 180 mm |
| Peso | ≈ 19,5 kg |
| Gradi di libertà | 22 (gambe 6 × 2, braccia 4 × 2, testa 2) |
| Velocità massima | 1,1 m/s; rotazione 1,5 rad/s |
| Coppia di picco dei giunti | 60 N·m |
| Unità di calcolo | 117 TOPS |
| Processore | Da confermare in fase di preventivo |
| Batteria | 5 Ah |
| Autonomia | Circa 80 min di camminata a 0,4 m/s |
| Tempo di ricarica | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamere | Telecamera stereo di profondità |
| IMU | IMU a 9 assi |
| Audio | Array circolare di 3 microfoni e altoparlante |
| Connettività | Wi-Fi, Bluetooth |
| Sviluppo | SDK ROS 2, supporto allo sviluppo personalizzato, aggiornamenti OTA |
| Incluso | Controller a joystick, caricabatterie, SDK ROS 2, aggiornamenti OTA |
| Pacchetto di abilità | Incluso; contenuto confermato in fase di preventivo |
| Portata | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
Nella capacità di calcolo e nella batteria. Il Mini Pro ha 117 TOPS e una batteria da 5 Ah per circa 80 minuti di camminata; il Master Mini ha 48 TOPS su un Qualcomm QCS8550 e una batteria da 2 Ah per circa 30 minuti. Corpo, sensori e 22 gradi di libertà sono gli stessi.
Entrambi montano una batteria da 5 Ah per circa 80 minuti. Il Mini Ultra ha la maggiore capacità di calcolo della gamma, un NVIDIA Jetson AGX Orin da 32 GB con 200 TOPS, contro i 117 TOPS del Pro.
Il modello di processore della configurazione Pro viene confermato per iscritto in fase di preventivo.
La gamma Master Mini è progettata per il calcio robotico e le competizioni atletiche oltre che per la didattica, con una velocità massima di 1,1 m/s e una rotazione di 1,5 rad/s. Le abilità incluse nel suo pacchetto vengono confermate in fase di preventivo.
Un controller a joystick e un caricabatterie, insieme all'accesso all'SDK ROS 2, agli aggiornamenti over-the-air e a un Pacchetto di abilità Faraday Future.
Il robot umanoide FF Master Mini Pro costa Rs. 1,265,700 nel Suo mercato.
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