- Stabilità bionica a sei zampe L'andatura esapode mantiene più zampe a terra contemporaneamente, fornendo una stabilità statica intrinseca su terreni irregolari, scivolosi o vincolati.
- 18 DOF con velocità di 1,8 m/s 18 gradi di libertà e una velocità massima di 1,8 m/s, con superamento di ostacoli di 20 cm e capacità di pendenza del 40°.
- Capacità di carico utile di 10–15 kg Valutata a 10 kg con un massimo di 15 kg, in grado di accogliere carichi utili sostanziali di sensori, strumenti o apparecchiature per i dispiegamenti sul campo e di ispezione.
- LiDAR Livox Mid-360 e RealSense D435 Il LiDAR e la telecamera RGB-D integrati forniscono mappatura del terreno, rilevamento degli ostacoli, stima della profondità e rilevamento spaziale per attività di navigazione e ricerca.
- Calcolo x86_64 con supporto ROS 2 L'Intel Core i7/i5 con GPU ~40 TOPS esegue gli SDK ROS 2 in Python e C++, con simulazione MuJoCo, IMU e feedback motore/giunto per flussi di sviluppo completi.
- Piattaforma di espansione modulare Accetta sensori, manipolatori, moduli IA, LiDAR, telecamere di profondità, moduli vocali e bracci collaborativi per una personalizzazione specifica per ogni missione.
Descrizione
Il Dobot Hexplorer è un robot bionico esapode progettato per un funzionamento stabile e capace su terreni irregolari e complessi. La sua configurazione a sei zampe utilizza una strategia di andatura di ispirazione biologica che mantiene più zampe a terra contemporaneamente, fornendo una stabilità statica intrinseca su superfici in cui i robot bipedi o quadrupedi affrontano maggiori sfide di equilibrio. Con 18 gradi di libertà e una velocità di camminata massima di 1,8 m/s, l'Hexplorer supera ostacoli di altezza fino a 20 cm e pendenze fino a 40 gradi, il che lo rende particolarmente adatto al lavoro sul campo per la ricerca, alle attività di ispezione e all'attraversamento di ambienti esterni o industriali. La piattaforma pesa circa 20 kg e può essere ripiegata a 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm per il trasporto, mentre il suo carico utile nominale di 10 kg e il carico utile massimo di 15 kg offrono una capacità significativa per sensori e apparecchiature montate.
Lo stack di calcolo dell'Hexplorer è basato su un processore x86_64 Intel Core i7/i5 con circa 40 TOPS di prestazioni GPU, e il robot integra un LiDAR Livox Mid-360 insieme a una telecamera RGB-D Intel RealSense D435 per la mappatura del terreno, la consapevolezza degli ostacoli e il rilevamento spaziale. Gli SDK ROS 2 di alto e basso livello con supporto per Python e C++, la compatibilità con la simulazione MuJoCo, i dati IMU e il feedback di motori e giunti completano un ambiente software orientato allo sviluppo. La piattaforma modulare accetta sensori aggiuntivi, manipolatori, moduli IA, telecamere di profondità, bracci collaborativi e dispositivi di calcolo edge, offrendo ai team una base flessibile per la ricerca, l'ispezione e lo sviluppo di attività sul campo.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Dobot |
|---|---|
| Modello | Hexplorer |
| Gradi di libertà | 18 DOF |
| Velocità di camminata massima | 1.8 m/s |
| Pendenza massima | 40° |
| Peso netto | ~20 kg |
| Dimensioni (in piedi) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Carico utile nominale | 10 kg |
| Carico utile massimo | 15 kg |
| Batteria | 504 Wh, ~2.5 hours |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Telecamera di profondità | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Calcolo | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Software | ROS 2 (Python/C++), simulazione MuJoCo |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Robot bionico a sei zampe Dobot Hexplorer costa Rs. 1,870,500 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
L'Hexplorer è un robot bionico a sei zampe progettato per l'attraversamento stabile di terreni complessi e irregolari. Serve scenari di ricerca, ispezione e dispiegamento sul campo in cui sono richieste mobilità a zampe, una capacità di carico utile significativa e interfacce di sviluppo programmabili.
L'Hexplorer si muove fino a 1,8 m/s, supera ostacoli di 20 cm e pendenze del 40°, trasporta un carico utile di 10–15 kg e funziona per circa 2,5 ore con la sua batteria da 504 Wh. La sua andatura esapode mantiene la stabilità statica in condizioni in cui bipedi e quadrupedi possono avere difficoltà.
L'Hexplorer è adatto alla ricerca robotica, all'ispezione sul campo, alla formazione universitaria e ai team di sviluppo che creano applicazioni per robot a zampe. Il suo supporto all'espansione modulare per LiDAR, telecamere, manipolatori e moduli IA lo rende adattabile a molti profili di missione.
Robotix Market spedisce il Dobot Hexplorer in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore come specificato da Dobot; non è inclusa alcuna garanzia di terze parti né assistenza in loco.
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