Questo kit monta il Fixposition VRTK, un sensore di posizionamento RTK GNSS e visivo, sul quadrupede Deep Robotics X30. Fornisce al robot un posizionamento all'aperto con precisione centimetrica, fondendo due ricevitori RTK GNSS con una telecamera global shutter e un'unità di misura inerziale (IMU), invece di affidarsi ai soli segnali satellitari. È un accessorio; l'X30 non è incluso.

È pensato per percorsi all'aperto in cui il robot deve trovarsi ogni volta nello stesso punto: sottostazioni, piazzali di stabilimento, condotte e perimetri pattugliati secondo un programma. Con una soluzione RTK fissa, la precisione orizzontale e verticale è di 1,0 cm + 1 ppm (R50) e le due antenne offrono una precisione di heading di 0,4° su una linea di base di 1 m. Posizione, heading e velocità vengono emessi fino a 100 Hz in messaggi NMEA, ROS o proprietari Fixposition, con ingresso per correzioni RTCM 3 e un avvio a freddo in meno di 25 secondi.

La telecamera e l'IMU mantengono attiva la stima quando la ricezione satellitare cala, ad esempio accanto a strutture alte. Il valore di deriva indicato per un'interruzione del GNSS, lo 0,75% della distanza percorsa, si riferisce alla modalità auto con ingresso dell'odometria delle ruote; un robot con zampe non fornisce odometria delle ruote, quindi questo valore va considerato un riferimento e non una promessa per l'X30.

Tra i moduli dell'X30, questo è il sensore di posizionamento. La sua telecamera fa parte del motore di posizionamento; le immagini di ispezione provengono da un modulo telecamera separato, con cui questo kit lavora in affiancamento anziché sostituirlo. Il sensore misura 114 × 129 × 30 mm, pesa 420 g, è alimentato dal robot a 5-36 VDC e funziona da -30 °C a +85 °C. L'assorbimento tipico e il modo in cui i dati di posizione confluiscono nel Suo software di navigazione vengono confermati con il preventivo.

Capacità principali

• Precisione RTK di 1 cm + 1 ppm: Con una soluzione RTK fissa, la precisione di posizionamento orizzontale e verticale è di 1,0 cm + 1 ppm (R50).
• Heading da due antenne: Due ricevitori GNSS-RTK offrono una precisione di heading di 0,4° su una linea di base delle antenne di 1 m.
• Fusione di telecamera e IMU: Una telecamera global shutter con campo visivo diagonale di 120° e un'IMU alimentano il motore di fusione dei sensori insieme ai ricevitori GNSS.
• Quattro sistemi satellitari: Traccia GPS/QZSS, Galileo, BeiDou e GLONASS, ciascuno su due bande di segnale.
• Uscite pronte per i robot: La posizione viene emessa fino a 100 Hz in messaggi NMEA, ROS o Fixposition, con ingresso per correzioni RTCM 3.
• Ampio intervallo operativo: Il sensore funziona da -30 °C a +85 °C e riceve l'alimentazione dall'X30.

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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.