La Casbot Handle L1 è una mano robotica antropomorfa a cinque dita progettata come effettore finale per robot umanoidi e piattaforme di operazione incarnata. Presentata alla World Robot Conference cinese come una mano abile e leggera, porta un'interazione di tipo umano nei corpi robotici, coordinando il movimento delle dita per prese stabili a chiusura di forza, prese di precisione a pinza e riposizionamento controllato degli oggetti.

Casbot integra attuazione, trasmissione, rilevamento e controllo in un'unica unità strettamente integrata, mantenendo la mano compatta e facile da implementare. Una percezione multidimensionale che si avvale di segnali tattili, di forza e di visione supporta una presa adattiva e un'esecuzione affidabile quando gli oggetti variano per forma, distribuzione del peso o aderenza superficiale. Con un peso di una singola mano dichiarato di circa 800 g e un carico utile nominale di circa 5 kg, la L1 mantiene bassa la massa distale affinché i bracci robotici conservino l'equilibrio e un movimento fluido pur gestendo carichi significativi.

In quanto livello standard della linea Handle L1, è adatta a integratori e team che desiderano una mano abile pronta al montaggio per prelevare e posizionare geometrie diverse, maneggiare utensili di uso quotidiano e svolgere manipolazione ricca di contatto, nonché per la ricerca sulla pianificazione della presa, sul rilevamento dello slittamento e sul controllo basato sull'apprendimento.