{"product_id":"brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","title":"BrainCo Revo 2 Touch Mano Destra Biomimetica e Destramente Articolata","description":"\u003cp\u003eLa BrainCo Revo 2 Touch (XTR) è la configurazione per la mano destra della mano robotica destra con sensori tattili di BrainCo, progettata specificamente per l'integrazione in robot umanoidi, la ricerca sulla manipolazione e la R\u0026S industriale. La serie Revo 2 si basa su un fattore di forma compatto, delle dimensioni di un telefono, di circa 160 mm × 76 mm a 383 g — abbastanza leggera da minimizzare la massa distale che influisce sulla stabilità dell'andatura e sul consumo energetico nelle piattaforme umanoidi bipedi, ma abbastanza robusta da raggiungere una forza di presa di circa 50 N con l'intera mano e un carico nominale fino a 20 kg. Questo profilo di resistenza rispetto al peso è uno dei più capaci della sua categoria, consentendo la manipolazione di strumenti, contenitori e oggetti più pesanti mantenendo al contempo un controllo motorio fine e delicato su 11 gradi di libertà con precisione di posizionamento submillimetrica.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCome modello Touch, la XTR integra una rilevazione tattile multimodale 3D alle punte delle dita in grado di rilevare simultaneamente pressione, direzione della forza, durezza dell'oggetto, texture e prossimità di contatto — la base sensoriale per strategie di presa adattive e compiti delicati ad alto contatto inclusi l'inserimento di cavi, il serraggio di tappi e la manipolazione di tessuti. La connettività multi-bus tramite RS-485, CAN FD ed EtherCAT su un intervallo di ingresso di 9–64 V consente un'integrazione diretta con i comuni controllori di robot e gli stack software di ricerca. Un SDK incluso con utilità di visualizzazione dei dati tattili e supporto al controllo adattivo offre agli sviluppatori un percorso diretto verso il controllo aptico in anello chiuso e le politiche di manipolazione basate sull'apprendimento.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186453614829,"sku":null,"price":719200.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r.jpg?v=1782728886","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/it\/products\/brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}